[发明专利]一种上片点胶机下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上片点胶机下料装置。

背景技术

晶体生产过程中，通常都是人工将上胶好的晶体放置在晶体放置架上，过程中容易损坏晶体，而且工作效率低，严重影响下一道工序的生产。

发明内容

本发明的目的是解决晶体上胶后人工放置容易损坏晶体而且工作效率低的问题。

本发明采用的技术方案是：包括传感器、机械臂、成品座；所述的机械臂上设有驱动装置，机械臂的一端设有吸嘴，吸嘴下方设有连接在工作台上的成品座，所述的成品座底部设有螺杆。

作为本发明的进一步改进，所述的成品座设有固定卡板，固定卡板通过轴杆与成品座活动连接，所述的的固定卡板上设有凸点。

作为本发明的进一步改进，所述的上片点胶机下料装置，其特征在于所述的驱动装置为气缸。

本发明采用的有益效果是：使用该装置放置上胶后的晶体，不会对产品造成损坏，大大提高了工效。

附图说明

图1为本发明示意图。

图中所示：1传感器，2驱动装置，3机械臂，4成品座，5吸嘴，6螺杆，7固定卡板，8凸点。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括传包括传感器1、机械臂3、成品座4；所述的机械臂3上设有驱动装置2，机械臂3的一端设有吸嘴5，吸嘴5下方设有连接在工作台上的成品座4，所述的成品座4底部设有螺杆6；所述的驱动装置2为气缸；所述的成品座4设有固定卡板7，固定卡板7通过轴杆与成品座4活动连接，所述的的固定卡板7上设有凸点8；上胶后的晶体通过上片点胶机的传送轨道运输过来，机械臂3在传感器的作用下从传送轨道上，吸嘴5吸取晶体，然后放置在成品座4上的晶体放置架上，机械臂3的运动依靠气缸带动；成品座4的固定卡板7上的凸点8与晶体放置架上的通孔相适配，适用于固定住晶体放置架；成品座4底部的螺杆6转动，带动成品座4缓慢移动，这样机械臂3将晶体均匀放置在晶体放置架上，使用该装置放置上胶后的晶体，不会对产品造成损坏，大大提高了工效。