[发明专利]一种棚架式葡萄残枝修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种棚架式葡萄残枝修剪机。

背景技术

葡萄是我国主要的水果之一，葡萄种植集中在新疆、山东、河北、京津、辽宁、山西、吉林和河南等地，葡萄可鲜食、酿酒、制干等。近年来，葡萄产业的迅速发展，为满足人们对高质量生活的追求、促进农业增产和农民增收做出了巨大的贡献。

我国葡萄分布区域广泛，地形复杂，有丘陵和平原，加之葡萄品种多样，造成种植模式繁杂。不同的种植方式，葡萄结果位置不同，果实接收光照的时间和长短也不一样，品质也不同。葡萄生产中主要有篱架式、棚架式。鲜食葡萄多采用棚架式栽培方式，通风好，便于葡萄果串的垂吊和采摘。在葡萄收获后的残枝修剪，仍是人工进行，人需仰着头，用剪刀修剪，用手将剪下来的枝条从铁丝中间抽出来，扔到地上，劳动强度大，作业效率低。

随着农业劳动力的快速转移，果园劳动力的急剧短缺，造成生产成本逐年提高，严重制约了葡萄产业的快速发展。因此，葡萄生产的机械化问题迫在眉睫。

本发明固定在拖拉机的前端，便于驾驶员能够随时观察到作业效果，适时进行调整拖拉机的位置。根据棚架式葡萄的栽培特点和挂藤铁丝的间隔，采用多组切刀，同时修剪残枝，并利用触杆检测铁丝的位置，自动调节油缸的伸缩，从而带动链轮和链条升降切刀，以避开横向铁丝。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种棚架式葡萄残枝修剪机，对残枝进行修剪；如何根据纵向铁丝的不同分布，设计切刀位置；如何根据葡萄的横向铁丝，使整个切刀组进行升降；如何提高作业效率，减轻劳动强度。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种棚架式葡萄残枝修剪机，其包括：与拖拉机的挂接部分、自动升降调节部分、修剪部分；

所述与拖拉机的挂接部分包括：采用长方体、空心的支撑架（2）固定在拖拉机（1）的前端；

所述自动升降调节部分：伸缩油缸（3）通过油缸固定架（4）固定在支撑架（2）上。伸缩油缸（3）的伸出端连接链条（5），链条（5）绕过一个过渡链轮（6），通过万向节（10）连接在横杆（7）的中间。过渡链轮（6）通过键连接固定在过渡链轮轴（8）上，过渡链轮轴（8）的两端通过轴承固定在过渡链轮支架（11）上，过渡链轮支架（11）固定在支撑架（2）上。

横杆（7）的两端分别通过两个万向节（10）与另两根链条（5）的一端连接，两根链条（5）的另一端分别绕过两个直接链轮（9），通过两个万向节（10），分别固定在两个“倒L型”支架（12）的下端上。

两个直接链轮（9）通过键连接固定在同一直接链轮轴（13）上，直接链轮轴（13）的两端通过轴承固定在支撑架（2）上。

两个“倒L型”支架（12）的下端背面，分别固定在一滑轨（14）上，滑轨（14）通过两个倒U型支架（15）固定在支撑架（2）上。“倒L型”支架（12）可以沿滑轨（14）上下滑动。

在切刀轴（17）的中间部位的安装孔（20）上固定一触杆（28），触杆（28）与切刀轴（17）之间设一扭簧（29），可以使触杆（28）在越过横向铁丝后回到原位。当触杆（28）触动到横向铁丝时，带动伸缩油缸（3）伸出，从而使切刀部分下降，绕过横向铁丝，控制部分与其他类同，不再叙述。

所述修剪部分：包括切刀、切刀轴、切刀支架、切刀动力等。“倒L型”支架（12）的上侧固定一切刀支架（16）。切刀轴（17）的右端通过轴承固定在切刀支架（16）的右侧，切刀轴（17）的左端通过轴承穿过封闭板（27），通过键固定一从动链轮(21)。封闭板（27）固定在切刀支架（16）的左端。

切刀轴（17）上有多个安装孔（20），安装孔（20）与切刀固定盘（18）上的孔对应，可以固定多组切刀固定盘（18），并可以根据棚架上的不同铁丝布局情况，调整切刀固定盘（18）的间距。切刀固定盘（18）上可以安装4个或多个切刀（19）。

从动链轮（21）通过驱动链条（22）与驱动链轮（23）连接在一起，驱动链条（22）上安装有链条涨紧轮（25），链条涨紧轮（25）固定在封闭板（27）上。驱动链轮（23）通过键固定在刀轴电机（24）的输出端上，刀轴电机（24）固定在封闭板（27）的内侧。