[发明专利]一种全自动行走式翻抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动可行走式翻抛机，尤其是一种用于对肥料进行翻抛作业的机器，属于农业机械领域。 

背景技术

翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国的BACKHUS（巴库斯）公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻抛机，也叫翻抛机。主要是将生产生活中所产生的可循环生物垃圾、家禽粪便进行有效利用，经过翻抛搅拌设备对这些原料进行翻抛、搅拌、曝晒等工序生产成为有机肥料，以期达到对生产生活废弃物的无害化利用。槽式翻抛机是目前应用得最为广泛的一种发酵翻抛翻抛设备，它是将有机废弃物放置到晒料场的槽式发酵槽中，堆成1米左右的长垄，利用槽式翻抛机进行翻抛、搅拌，使之成为可利用的有机肥料。 

现有的槽式翻抛机存在以下缺点：传动部分一般采用开式链条传动，翻抛物料时，链条与物料直接接触，由于物料腐蚀性较强，导致链条很快腐蚀，链条寿命短，不耐用，需频繁的更换链条；工作部分为可升降式滚筒，翻抛齿较短，滚动直径较粗，可升降式结构成本高，每次翻抛厚度有限；设备上面设有操控室，需专人驾驶执行翻抛工作，没能完全实现自动化操作；一般为单行道工作，一台设备一般对应一条发酵槽，设备得不到充分利用。普遍存在翻抛产量低、需要有人在现场操控、传动装置为齿条、轻轨传动翻抛机传动造价高、箱盖为固定结构、等缺点。 

发明内容

本发明针对上述缺点，提供了一种全自动行走式翻抛机，其目的在于：实现翻抛过程自动化，节省了大量的土建和人力物力工程，使制肥规模的伸缩性更随意。提高翻抛效率，充分利用设备，实现大规模有机肥翻抛发酵。 

本发明的技术解决方案： 

一种全自动行走式翻抛机，安装于复合肥发酵槽导轨上，主要包括，桁架、安装于桁架上的翻抛装置、安装于桁架底部的行走装置、安装于桁架上与翻抛装置连接的翻抛驱动装置、安装于桁架上与行走装置连接的行走驱动装置，所述翻抛驱动装置、行走驱动装置的驱动方式分别是采用由翻抛驱动电机、行走驱动电机驱动链传动驱动的驱动方式，其特征在于：在桁架端部盖板上设有自动控制箱；所述自动控制箱上设有控制按钮，自动控制箱分别与翻抛驱动电机、行走驱动电机相连；在发酵槽端部设有移位机构，所述移位机构主要包括由大臂、加强筋、底座组成机架、固定在机架上的控制箱，控制箱连接移位驱动电机，移位驱动电机通过链轮、链条与机架下方的传动轴连接，在传动轴上设有滚轮。

所述加强筋为垂直加强筋和水平加强筋。 

所述大臂截面为H型，且末端设有挡板。 

所述大臂高度与发酵槽轨道高度相平齐。 

所述滚轮为万向轮。 

所述桁架上安装有顶板和侧板，所述侧板为可拆卸结构。 

所述翻抛装置为圆周焊接有耙齿的转轴。 

所述耙齿顶端设有强化刀片。 

所述耙齿沿轴向交错布置。 

本发明的有益效果： 

本发明具有发酵物料堆积高、翻抛产量大、物料翻动彻底、发酵过程水分降低多、设备运行平稳、故障率极低等优点；翻抛过程中，只需通过控制按钮，不需亲自驾驶设备，可同时控制多条翻抛流水线，人员利用率高；特色的轨道设计，配合移位机构使用既改变了传统的单纯用轻轨行走的翻抛机产量低的缺点，又克服了常规的齿条、轻轨传动翻抛机传动辅件造价高的缺点。

附图说明

图1：本发明结构示意图。 

其中：1 堆肥  2 翻抛驱动电机  3、8、16主动链轮  4、9 、18、28链条  5、10、15从动链轮  6 导轨  7 发酵槽  11 翻抛轴  12自动控制箱  13 行走轮  14 输出轴  17 移位驱动电机  19控制箱20 万向轮  21 输出轴  22 挡板  23 底座  25 垂直加强筋  26水平加强筋  27 大臂  29 行走驱动电机  30 侧板  31桁架  32 耙齿  

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细描述本发明: