[发明专利]一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端

说明书

技术领域

本发明适用于汽车导航领域，尤其涉及一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端。

背景技术

目前，交通运输行业主要采用基于地理信息系统(Geographic Information System，GIS)的城市道路网络模型来进行交通指挥和预警提示。

GIS模型主要有点、线两种。基于GIS的城市道路网路模型中，通过点模型来描述高速道路入/出口点、高速道路分歧点、普通道路交叉点、动态交通信息点等信息；通过线模型来描述道路信息。

基于GIS的城市道路网路模型由结点、道路、动态交通信息点等构成：

结点-两条或多条道路的交点，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录结点类型(高速道路入口、高速道路出口、高速道路分歧、普通道路交叉点等)、交通规制、接续道路编号列表等信息。

道路-由结点分割的真实道路的一段，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录道路类型(高速道路、匝道、普通道路等)、道路等级(根据道路类型和道路宽度设定的道路重要性等级。等级越高，重要性越高)、道路长度、道路名称、道路行驶方向、两个连接结点的编号(其中一个结点为起点、另一个结点为终点，起点到终点的方向即道路行驶方向)等信息。

动态交通信息点-代表动态交通信息的位置点。其属性数据中还可记录动态交通信息类型(车行缓慢、交通阻塞、高速出入口封闭、道路施工等)、经纬度坐标、相邻道路编号、相邻结点编号、距离相邻结点距离、动态交通信息长度等信息。

将上述结点、动态交通信息点抽象为点，将道路抽象为有向弧段，这样就形成一张有向图。车载GPS接收到卫星信号后，计算出当前汽车的经纬度，然后根据汽车的经纬度和道路网络数据，将汽车匹配到某一条道路上，进而规划出用户到达目的地的最优路径。最优路径可由最短路径算法实现，目前应用较多的最短路径算法为Djkstra算法。

现有技术方案中，对所有动态交通信息采用同样的提示方法，用户必须自行判断各动态交通信息阻断性的高低，做出不同的应对措施，提示的有效性低。路径规划时一次性考虑动态交通信息，对于新出现的动态交通信息点，仅能给出语音提示，而不能主动引导用户避让。而且提示条件仅为动态交通信息点距离用户所在位置小于固定距离，没有考虑此时用户是否可以避开前方的动态交通信息点，以致很多情况下，用户虽然听到了语音提示，已来不及避开该动态交通信息点，造成不必要的损失。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车导航的方法，旨在解决现有方案中对所有的动态交通信息采用相同的提示方法，提示有效性低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种汽车导航的方法，包括以下步骤：

根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离周期性向前获取动态交通信息；

根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。

本发明实施例还提供了一种汽车导航的装置，包括：

动态交通信息搜索设置单元，用于设置动态交通信息的搜索距离和搜索周期；

动态交通信息获取单元，用于根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；以及

行车提示单元，用于根据所述动态交通信息获取单元获取的动态交通信息中的路况对行车的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。

本发明实施例分级处理动态交通信息，并采用不同方式提醒用户，提高了提示信息的有效性，同时实时更新动态信息，为用户重新规划路线，避让高级动态交通信息。

附图说明

图1表示本发明实施提供的城市道路网络模型的示意图；

图2表示本发明实施例提供的汽车导航方法的实现流程图；

图3表示本发明实施例提供的对高级动态交通信息处理的具体实现流程图；

图4表示本发明实施例提供的对低级动态交通信息处理的具体实现流程图；

图5表示本发明实施例提供的汽车导航装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例将动态交通信息进行分级，对不同等级的信息采取不同的提示方式，以提高信息提示的有效性，并简化了用户操作。

图1是本发明实施例提供的城市道路网络模型的示意图，详述如下：