[发明专利]用于租赁业务的视觉检查装置

权利要求书

1.一种用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，包括若干视觉传感器、握持装置、上位机、存储装置和密钥装置，视觉传感器设置在握持装置上，上位机分别与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，其中：

所述上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块进一步包括：加密单元和显示单元，其中：

所述加密单元，其用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理；

所述显示单元，用以将租赁前和租赁后的租赁物视频或图像通过显示屏显示；

所述显示屏，其与显示单元连接，用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像。

2.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述索引值包括视觉传感器相对于租赁物的位置、姿态。

3.根据权利要求1或2所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，该用于租赁业务的视觉检查装置还包括若干光源，该光源与视觉传感器配合使用，为视觉传感器提供拍摄照明，所述存储装置的索引值还包括光源相对于租赁物的位置、姿态。

4.根据权利要求1或2所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述处理器模块还包括一比较单元，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或图像。

5.根据权利要求3所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述处理器模块还包括一比较单元，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或图像。

6.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述存储装置是网络服务器，该网络服务器通过远程通信网络与上位机通信连接，用以接受上位机上传的租赁前的租赁物视频或图像，并进行存储，供异地远程用户下载使用，所述远程通信网络为公共通信网络或内部专网，所述公共通信网络为互联网、手机网或电话网。

7.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，还包括：伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用来改变视觉传感器与租赁物的相对位置和姿态。

8.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述握持装置采用支架或工业机器人或小车，所述握持装置为小车时，所述视觉检查装置还包括位置传感器和姿态传感器，该位置传感器和姿态传感器分别与视觉传感器连接，位置传感器、姿态传感器将所采集的视觉传感器的位置、姿态信息传输给上位机做为索引值。

9.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述密钥装置采用键盘、触摸屏、指纹或掌纹采集器、人脸识别器、虹膜识别器、声音识别器或读卡器。

10.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述视觉传感器采用照相机或摄像机。

11.根据权利要求3所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，还包括：伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用来改变视觉传感器和/或光源与租赁物的相对位置和姿态。