[发明专利]自动装配微型电机端盖电刷的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种微型电机端盖电刷领域，特别涉及一种自动装配微型电机端盖电刷的装置。

背景技术

微型电机的端盖和电刷都很小，端盖的直径为4mm。电刷为0.04mm厚的金属薄片，电刷固定在电刷条的电刷脚上。细小的电刷及易产生变形，而造成微型电机的供电和旋转故障。长期以来在微型电机端盖的插电刷方面，通常是首先通过人工用镊子将一个电刷按一定方向夹住，用另一只手拿住端盖，然后将电刷插入端盖相应的电刷安装孔中。然而，这种插刷方式需要大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低；并且，在人工用镊子夹电刷的过程中极其容易伤到电刷，也容易出现电刷未放平整而装配产生不良电机，由此导致物料报废，为企业带来损失；同时，由于工人长时间高度注视如此细小的电刷会导致视觉疲劳，劳动强度增大，对工人素质要求极高，工人通常很难适应，人员流动频繁，难以稳定，严重影响企业的生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，本插电刷装置不会造成电刷变形及安装不平整，极大地提高了生产效率和产品合格率，不需要工人高度注视电刷，能避免工人的视觉疲劳，大大地减轻了工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧设有第一气缸，固定底座的另一侧设有向一侧延伸的横导向杆，横导向杆上滑动配合有第一活动块，第一活动块上固定连接一根拉杆，该拉杆穿过固定底座与第一气缸的活塞固定连接，所述固定底座的上端设有向上延伸的竖导向杆，竖导向杆的上端固定连接一个安装板，安装板上设有第二气缸，安装板与固定底座之间设有第二活动块，第二活动块与竖导向杆滑动配合，第二活动块上端固定连接一根推杆，推杆与第二气缸的活塞固定连接，固定底座的上端设有下夹持块，第二活动块的下端设有上夹持块，上夹持块与下夹持块的位置相对应，所述第一活动块上可拆卸地设有电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔，安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块的中线上，电机端盖固定块与下夹持块的位置相对应。

所述电机端盖固定块上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，所述下夹持块对应电机端盖固定块的一侧设有多个定位凸台，定位凸台的数量与安装孔的数量相同，多个定位凸台的位置与安装孔的位置相对应。

所述下夹持块上设有用于对电刷定位的两个定位柱。

所述上夹持块上设有定位凸台，上夹持块的定位凸台的与下夹持块的定位凸台的位置相对应。

所述横导向杆的数量为两根，两横导向杆对称位于第一活动块的左右两端，所述第一活动块上设有与横导向杆间隙配合的导向孔。

所述第一活动块的导向孔内设有用于与横导向杆滑动配合的滑动轴承。

所述第一活动块上设有用于安装电机端盖固定块的定位凹槽。

所述竖导向杆的数量为两根，两竖导向杆对称位于第二活动块的左右两端。所述第二活动块上设有与竖导向杆间隙配合的导向孔。

所述第二活动块的导向孔内设有用于与竖导向杆滑动配合的滑动轴承。

所述第二气缸固定安装在安装板的下方。

由于采用了上述方案，固定底座的上端设有竖导向杆，竖导向杆的上端连接安装板，安装板上的第二气缸通过推杆推动第二活动块，第二活动块位于安装板与固定底座之间与竖导向杆滑动配合，第二活动块向下滑动带动第二活动块的下端的上夹持块向下滑动，固定底座的上端设有位置与下夹持块相对应的上夹持块，上、下夹持块接触即可夹紧电刷条。固定底座一侧设有第一气缸，另一侧设有横导向杆，横导向杆滑动配合第一活动块，第一活动块通过拉杆连接第一气缸的活塞，第一活动块上可拆卸地设有位置与下夹持块位置相对应的电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔，将微型电机的端盖安装在安装孔内，第一气缸通过拉杆拉动第一活动块，第一活动块沿横导向杆滑动，进而使电刷条上的电刷插入微型电机的端盖内。由于安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块的中线上，将电机端盖固定块翻转180°，重复工作过程，将端盖的另一边的电刷孔插上电刷，即完成整个电刷的自动装配过程。

电机端盖固定块上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，一次操作即可完成多个电刷的自动装配。