[发明专利]一种舵机控制的脱钩器

权利要求书

1.一种舵机控制的脱钩器，包括一个吊环（1）和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机（8）的输出轴上固定安装一个舵轮（7），所述舵轮（7）的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴（3），实现对吊环（1）的锁扣和脱钩。

2.根据权利要求1所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于:所述滚珠联扣式脱钩机构包括：一个空心轴（4）、2～6个滚珠（2）、一个弹簧（10）、一个控制芯轴（3）和一个半空心柱（6），所述的吊环（1）与空心轴（4）共轴安装，滚珠（2）活动在空心轴（4）下方周向均布的孔中，弹簧（10）与控制芯轴（3）共轴，且长度的一半伸入控制芯轴（3）下部的内孔中，且控制芯轴（3）与空心轴（4）共轴，空心轴（4）与半空心柱（6）通过三个六角头螺钉（5）相连接；空心轴（4）与半空心柱（6）的连接端有凸台，在此凸台上，通过半圆头螺钉（9）与舵机（8）相连，舵机（8）的轴线与控制芯轴（3）轴线垂直，且舵轮（7）的轮毂型面抵触控制芯轴（7）的顶面。

3.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于：所述舵轮（7）的轮毂型面是以轮毂半径按下述变化形成：在弧度δ0时，舵轮（7）半径最小且不变，为近休止位置；弧度δ1为工作段，当舵轮（7）逆时针转动时，其半径由小变大，为压缩程；相反，当舵轮（7）顺时针转动时，其半径由大变小，为回程；在弧度δ2时，舵轮（7）半径最大且不变，为远休止位置；其中δ0、δ2分别为15～20弧度，δ1为 60～75弧度。

4.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于：所述的吊环（1）上的圆柱部分为空心，且在开口的一端设有与滚珠（2）配合定位的圆弧。

5.根据权利要求2所述的舵机控制的脱钩器，其特征在于：所述的控制芯轴（3）三分之二为空心，其余为实心，弹簧（10）的三分之二可伸入到控制芯轴（3）的空心中。