[发明专利]机械手用框架和机械手

权利要求书

1.一种机械手用框架，其应用于用于输送对象物的机械手，该机械手用框架呈长条管状，用于保持可载置上述对象物的多个叉子，其特征在于，具有：

第1碳纤维强化塑料层，其形成为长条管状；

第2碳纤维强化塑料层，其形成为长条管状，以从上述第1碳纤维强化塑料层的一端延伸到另一端的方式配置在上述第1碳纤维强化塑料层的内侧；以及

第1减振层，其配置在上述第1碳纤维强化塑料层与上述第2碳纤维强化塑料层之间，

上述第1减振层由刚性低于构成上述第1碳纤维强化塑料层和第2碳纤维强化塑料层的基体树脂的刚性的粘弹性材料构成。

2.根据权利要求1所述的机械手用框架，其特征在于，

上述第1碳纤维强化塑料层中的、接合于上述第1减振层的层的碳纤维的取向方向与上述第2碳纤维强化塑料层中的、接合于上述第1减振层的层的碳纤维的取向方向相对于该机械手用框架的长度方向对称。

3.根据权利要求1或2所述的机械手用框架，其特征在于，

上述粘弹性材料的储能模量为0.1MPa以上2500MPa以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械手用框架，其特征在于，

上述第1减振层隔着预先粘贴于上述第1减振层的树脂膜接合于上述第1碳纤维强化塑料层和第2碳纤维强化塑料层，

上述树脂膜由与构成上述第1碳纤维强化塑料层和第2碳纤维强化塑料层的基体树脂相同的材料构成。

5.一种机械手，其用于输送对象物，其特征在于，具有：

权利要求1～4中任一项所述的机械手用框架；以及

多个叉子，其呈长条管状，被保持在上述机械手用框架上，可载置上述对象物，

上述多个叉子各自具有形成为长条管状且互相层叠的第3碳纤维强化塑料层和第4碳纤维强化塑料层。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，

上述多个叉子各自具有配置在上述第3碳纤维强化塑料层与上述第4碳纤维强化塑料层之间的第2减振层，

上述第2减振层由刚性低于构成上述第3碳纤维强化塑料层和第4碳纤维强化塑料层的基体树脂的刚性的粘弹性材料构成。