[发明专利]基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统

权利要求书

1.一种基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，包括：

故障管理通道1，其采用任务调度的方式处理故障；

故障管理通道2，其采用中断轮询的方式处理故障；

故障管理消息队列和故障管理内存区，故障管理消息队列和故障管理内存区分别连接到故障管理通道1或故障管理通道2；

系统中任何模块产生的故障均需按照系统定义的格式组成协议帧，分别由故障管理消息队列和消息管理内存区发出，再由故障管理通道1和故障管理通道2实时监控故障的产生，并根据故障级别，采取相应的安全反应。

2.如权利要求1所述的基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，故障管理通道1或故障管理通道2采用两种不同的通信信道将故障信息发出，其中一个故障管理通道采用消息队列的方式，另一通道采用共享内存区的方式。

3.如权利要求1所述的基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，系统故障产生时在单通道失效的情况下，及时导向安全。

4.如权利要求1所述的基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，故障管理通道1和故障管理通道2均能够独立的采取安全措施，迫使系统报警，禁止输出和宕机。

5.如权利要求1所述的基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，故障管理通道1连接看门狗模块，通过定时中断触发故障管理任务喂狗，通过硬件看门狗保障故障管理通道1的正常运行；当故障管理通道1发生故障，立即通过硬件看门狗迫使系统进入死锁状态，切断一切安全输出。

6.如权利要求1所述的基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；其特征在于，通过故障管理通道2触发主任务的运行，当故障管理通道2发生故障时，主任务进入死锁状态。