[发明专利]经皮椎弓根穿刺的三维定位导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种经皮椎弓根穿刺的三维定位导向装置。

背景技术

由于具有脊柱三柱固定生物力学方面的优越性，后路椎弓根钉固定技术在脊柱外科手术中得到广泛应用。传统的手术方式需广泛剥离椎旁肌，长时间牵拉肌肉组织，手术创伤大，出血多，术后椎旁肌失神经支配，肌肉纤维瘢痕化，长期腰背部疼痛等缺点。因此，经皮椎弓根螺钉技术得到越来越多的重视，并迅速发展。1984年法国学者开创了经皮椎体成形术，由于其在骨质疏松性压缩性骨折、椎体转移性肿瘤、椎体血管瘤等疾病方面具有创伤小、起效快、并发症相对少等优势，在脊柱外科得到广泛应用。

经皮椎弓根螺钉技术和经皮椎体成形术均需准确的定位、精准的经皮穿刺椎弓根。人体脊柱解剖特性决定了准确穿刺椎弓根需确定三个参数：皮肤穿刺点、水平位角、矢状位角。脊柱胸腰椎自上而下形态逐渐改变，穿刺参数也逐渐改变，体位改变时也会变动，并且伤椎、病椎的穿刺参数也会改变。因此，在没有特殊工具辅助下完成经皮椎弓根螺钉技术和经皮椎体成形术对术者要求高，增加穿刺时间和失败率，增加损伤临近组织的风险。

在现有技术中，一般采用克氏针定位，再在透视下徒手穿刺，需反复正侧位透视下手动调整穿刺点和角度，使得穿刺难度大、准确性不高、增加了手术者和患者的辐射量。而现有的定位导向装置从设计上存在一些缺陷，有的只能在正位定位；有的只能确定部分参数，不能三维定位导向；有的设计上能三维导向，但不能定位，不能将正侧位透视联系起来，并且难以在实际操作中实现；有的不能固定导向装置，使用中会移动导致定位偏差，有的采用是将定位装置固定在骨质上，是有创固定，增加患者创伤。因此，如能提供一种避免上述缺陷的三维定位导向装置，可快速定位，精确导向可大大提高穿刺准确性，缩短手术时间，减少手术者及患者的X射线剂量。

如公告号为CN2776327Y的《经皮椎体穿刺定位导向装置》，这种导向装置包括两组导向机构，每组导向机构的调节过程单独完成，操作复杂，使手术时间更长。每组导向机构包括多个相互铰接的连接杆，铰点较多，使导向机构的锁定不可靠，且定位不准确。这种导向装置只有一根测量器支撑杆，一次定位只能两处穿刺，效率较低。这种导向装置的滑块没有竖直方向的限位装置，在操作过程中，导向装置容易从测量器支撑杆上滑落，使手术的风险加大。这种导向装置需要从三处定位于患者的脊柱，给患者带来痛苦，且需要与患者的身体接触，患者的身体移动使定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种经皮椎弓根穿刺的三维定位导向装置，本导向装置可以进行三维定位导向，减少X射线的照射次数，缩短手术时间，定位后可以在多处穿刺，效率更高，降低手术操作难度，减少患者痛苦。本导向装置的铰点较少，锁定可靠导向准确，可大大提高穿刺准确性，提高手术成功率。

本发明的目的是这样实现的：

一种经皮椎弓根穿刺术的三维定位导向装置，包括底座、倾角测量器、测量器支撑杆，所述底座呈矩形框结构，底座的两个纵向框边上均设有供测量器支撑杆移动的导向槽，所述测量器支撑杆位于底座的两纵向框边之间，与纵向框边的导向槽滑动配合，测量器支撑杆上端滑动配合两个倾角测量器，两个倾角测量器对称设置，各倾角测量器上均设有圆弧导向槽，测量器支撑杆上设有贯穿上下端面的条形孔，各倾角测量器上铰接有可调节角度的穿刺针导向管，穿刺针导向管的下端穿过测量器支撑杆上的条形孔，穿刺针导向管上设有导向销与倾角测量器上的圆弧导向槽滑动配合，并用锁定螺母锁定位置，测量器支撑杆的中段设有多个标记针固定孔，标记针固定孔的轴向与纵向杆平行，测量器支撑杆的两端为圆柱段，两圆柱段上套有滑块，测量器支撑杆通过滑块与底座纵向框边的导向槽滑动配合，纵向框边的上端面设有锁定滑块位置移动的条形孔，第一锁定螺钉穿过锁定滑块位置移动的条形孔与滑块螺纹配合，所述测量器支撑杆的圆柱段外伸出滑块，并周向固定转动手柄，转动手柄固定连接定位杆，所述定位杆与测量器支撑杆、穿刺针导向管位于同一平面内，所述底座上设有用于手术台自由臂夹持固定的结构。

所述测量器支撑杆的数量为一个或多个。

所述滑块具有滑动部和限位部，滑动部的高度小于限位部，滑块的滑动部位于纵向杆的纵向滑槽内与纵向杆滑动配合，滑动部的上部设有安装第一锁定螺钉的螺纹孔，第一锁定螺钉穿过滑动部与锁定测量器支撑杆的圆柱段接触，滑块的限位部位于纵向杆外侧。

所述滑块上设有用于锁定测量器支撑杆圆柱段的第二锁定螺钉。