[发明专利]适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置

权利要求书

1.一种适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，包括：机架、锅盖、中空轴、设置在机架上的锅盖控制组件以及泵料组件，所述锅盖设有开口以与中空轴固定连接且连通，所述锅盖控制组件与所述中空轴滑动配合，以控制所述锅盖闭合/打开炒锅；所述泵料组件包括多个蠕动泵，每个蠕动泵的输入端通过输入管道连接装有液态调味料的包装瓶，且每个蠕动泵的输出端通过输出管道穿过所述中空轴以与所述锅盖连通；每个蠕动泵均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令将对应适量的液态调味料泵出并依次通过所述输入管道、输出管道而流入炒锅内。

2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，每一所述输出管道包括输出软管和导流管，所述输出软管的一端与所述蠕动泵的输出端连接，另一端连接所述导流管；所述导流管通过导流管支架固定在所述中空轴内。

3.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，每一所述包装瓶包括液态调味料收容腔和与所述液态调味料收容腔连通的浮球指示腔，通过浮球的上下浮动而指示出液态调味料收容腔内的液态调味料的剩余量。

4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，所述输入管道为输入软管，所述液态调味料收容腔设有与所述输入软管连接的导液管。

5.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，每一所述包装瓶的底端靠近所述浮球指示腔的位置设置低限检测装置，当检测到所述浮球指示腔的浮球浮动到低限位置时，则向炒菜机的主控装置输出报警信号。

6.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，所述锅盖控制组件包括固定在所述机架上的底座、固定在所述底座上直线电机、连杆、锅盖抓手、轴承和弹性元件，所述直线电机包括固定在所述底座上的定子和可相对所述定子上下移动的动子，所述连杆连接所述动子和所述锅盖抓手；所述锅盖抓手设有通孔以穿过所述中空轴，所述中空轴的下端固定连接锅盖，上端穿过所述通孔；所述锅盖抓手设有凹槽以收容所述轴承，所述中空轴与所述轴承滑动配合，且所述中空轴的上端设有与所述轴承配合的定位环，使所述中空轴相对所述轴承滑动时不会脱离所述锅盖抓手；所述弹性元件的上端连接所述轴承，下端连接锅盖；所述直线电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作，以控制所述锅盖闭合/打开炒锅。

7.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，

当所述直线电机接收闭盖控制指令时驱动所述动子向下移动，从而带动所述锅盖抓手和中空轴向下运动，直至所述锅盖贴合位于下方的炒锅口时，所述直线电机驱动所述动子继续向下移动以使所述锅盖抓手带动所述轴承相对所述中空轴向下滑动，从而压缩所述弹性元件以使所述锅盖紧闭所述炒锅口；

当所述直线电机接收开盖控制指令时驱动所述动子向上移动，从而带动所述锅盖抓手和中空轴向上移动，从而将所述锅盖远离所述炒锅口移动以打开炒锅口。

8.如权利要求7所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及置于所述轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，所述中空轴与所述轴承内圈滚动配合，所述轴承内圈连接所述弹性元件的上端，当所述锅盖紧闭所述炒锅口且所述炒锅在翻炒装置控制下旋转炒菜时，所述锅盖、中空轴、弹性元件以及轴承内圈随着所述炒锅同步旋转。

9.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，每一所述输出管道包括输出软管和导流管，所述输出胶管的一端与所述蠕动泵的输出端连接，另一端连接所述导流管；所述导流管通过导流管支架固定在所述中空轴内，且所述导流管支架与所述中空轴滚动配合，从而使所述导流管不会随着所述中空轴的转动而转动。

10.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，其特征在于，所述底座上设置两个位控检测部件，分别设于所述锅盖闭合以及打开所述炒锅口时正对所述锅盖抓手底端的位置，从而检测所述锅盖是否闭合/打开炒锅口，并将检测的数据发送给炒菜机的主控装置。