[发明专利]一种螺柱焊接自动送料装置

权利要求书

1.一种螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：包括机架，用于放置待焊接的螺柱的纵向放料装置，用于安装纵向放料装置并可在机架的水平工位的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的垂直工位的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在所述纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述纵向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。

2.    如权利要求1所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述纵向放料装置包括在横向推杆上沿纵向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的送料座、铰接于所述送料座上的挡片；所述送料座的顶部上纵向延伸有一中空体；所述中空体内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向开孔；所述送料座内部设有一与螺柱尺寸相匹配的纵向通孔；所述纵向开孔通过纵向通孔连通所述放料槽；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述放料槽形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，并且所述容置腔正对所述纵向通孔。

3.    如权利要求2所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向放料装置还包括限位装置；所述限位装置由第一限位装置和第二限位装置组成；所述第一限位装置包括第一限位气缸、第一限位卡片；所述第二限位装置包括第二限位气缸、第二限位卡片；第一限位卡片的首端从送料座的其中一个侧面穿入所述纵向通孔内，所述第一限位气缸可伸缩连接第一限位卡片的末端；第二限位卡片的首端从所述侧面的相对侧面穿入所述纵向通孔内，所述第二限位气缸可伸缩连接第二限位卡片的末端；所述第一限位卡片的首端正对第二限位卡片的首端；所述螺柱包括螺纹部和设于螺纹部下端的凸边；所述螺纹部的外径小于所述凸边的外径；所述第一限位卡片到送料座底部的距离与第二限位卡片到送料座底部的距离均大于所述凸边的高度；所述第一限位气缸和第二限位气缸数据传输连接所述控制器；限位装置在限位时，所述第一限位卡片的首端与第二限位卡片的首端之间的开口直径小于凸边的外径但大于所述螺纹部的外径。

4.   如权利要求2所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器的控制作用下驱动所述活动夹爪向所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。

5.    如权利要求4所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。

6.    如权利要求4所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。

7.    如权利要求5或6所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向推送装置包括用于在控制器的控制作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。

8.    如权利要求7所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。

9.    如权利要求8所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。

10.    如权利要求1-6任何一项所述的螺柱焊接自动送料装置，其特征在于：所述纵向放料装置的数量为多个，所述横向推送装置的数量为多个，所述纵向放料装置与所述横向推送装置一一对应；所述螺柱焊接自动送料装置还包括一用于将所述横向推送装置逐个传送到所述水平工位上的丝杆传动装置；所述丝杆传动装置数据传输连接所述控制器。