[发明专利]一种用于数控机床的自动上料装置

权利要求书

1. 一种用于数控机床的自动上料装置，包括主轴（1），设于主轴（1）前端的夹具（2），其特征在于：该装置位于主轴端一侧还设有料仓本体（3）、阻料气缸（4）、阻料板（5）、接送料气缸（6）、接料机构（7）和顶料结构（8）；所述料仓本体（3）下方出料口处安装有可转动的阻料板（5），所述阻料板（5）设有限位凸起（50），阻料板（5）与安装在料仓本体（3）上的阻料气缸（4）活动连接；

所述料仓本体（3）通过接送料气缸（6）与接料机构（7）连接，所述接料机构（7）远离主轴侧设有顶料机构（8），所述夹具（2）中设有轴向定位块（9）。

2. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述阻料板（5）的限位凸起（50）靠近件料一侧为平面（51），远离件料一侧为弧面（52）。

3. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述阻料板（5）经转轴（53）安装在所述料仓本体（3）上；阻料板（5）另经板拨轴（54）与阻料气缸（4）活塞前端铰接。

4. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述料仓本体（3）上安装有设有用于控制阻料板（5）转动极限位置的限位销（55）。

5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述阻料板（5）下缘于阻料气缸（4）最大行程时遮盖或半遮盖料仓本体（3）的下方出口。

6. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述料仓本体（3）还安装有可活动的导向杆（10），所述导向杆（10）下端与接料机构（7）连接。

7. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述接料机构（7）包括接料仓（70），铰接于接料仓（70）侧壁下端的维持水平状态的挡料板（71），与挡料板（71）外缘和接料仓（70）侧壁连接的拉簧（72）。

8. 根据权利要求7所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述接料机构（7）位于挡料板（71）上方还设有限位销（73）。

9. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料装置，其特征在于：所述顶料机构（8）包括顶料轴本体（80），所述顶料轴本体（80）内接顶料气缸活塞（81），所述顶料气缸活塞（81）内腔前端设有顶料轴（82），顶料轴（82）后安装有导向轴（83）、于导向轴（83）外套接有处于压缩状态的导向弹簧（84）；所述顶料轴（82）前端伸出顶料轴本体（80）内腔，顶料轴（82）后端与导向弹簧（84）抵触，所述顶料轴（82）后端设有可容纳导向轴前部的导向孔（85）。