[发明专利]拱架管棚钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下施工用管棚钻机，尤其涉及一种拱架管棚钻机。

背景技术

目前，随着基础建设的持续发展，将会有大量的隧道及城市地下工程项目建设。管棚超前支护在地下工程施工中能有效地防渗止水、控制地表沉降，提高软弱围岩地层自稳能力。由于预埋超前管棚做顶板及侧壁支撑，为后续的隧道开挖奠定了坚实的基础，且施工快、安全性高、工期短，被认为是软岩施工中解决地层自稳最有效最合理的施工方法。

管棚钻机是安装超前注浆管的重要设备，现有技术中的管棚施工设备主要是简易的钻机或类似设备的替代品，如锚固钻机等，存在的问题主要是工作量大、自动化程度低、施工精度控制难等。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全可靠、施工环境适应性强、加工制造方便、施工效率高的拱架管棚钻机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的拱架管棚钻机，包括拱架和钻进工作机构，所述拱架的上部为半圆形结构，所述拱架的下部的两侧设有液压支腿和行走机构，所述拱架的上部设有举升臂移动平台，所述钻进工作机构通过前举升臂和后举升臂支撑于所述举升臂移动平台上；

所述拱架的外圈由H型钢组成，所述举升臂移动平台包括主梁，所述前举升臂和后举升臂固定于所述主梁的上部，所述主梁的下部设有主行走轮系，所述主行走轮系行走于所述H型钢上；

所述前举升臂和后举升臂的侧面分别设有侧支撑轮系，所述侧支撑轮系行走于所述H型钢上。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的拱架管棚钻机，设计合理、安全可靠、施工环境适应性强、加工制造方便，能有效地提高施工效率和降低施工成本。

附图说明

图1a为本发明实施例提供的拱架管棚钻机的侧面结构示意图；

图1b为本发明实施例提供的拱架管棚钻机的正面结构示意图；

图2为本发明实施例中钻机工作机构的结构示意图；

图3a为本发明实施例中前后举升臂的侧面结构示意图；

图3b为本发明实施例中前后举升臂的正面结构示意图；

图4a为本发明实施例中举升臂移动平台的正面结构示意图；

图4b为本发明实施例中举升臂移动平台的侧面结构示意图；

图5a为本发明实施例中行走机构的侧面结构示意图；

图5b为本发明实施例中行走机构的正面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的拱架管棚钻机，其较佳的具体实施方式是：

包括拱架和钻进工作机构，所述拱架的上部为半圆形结构，所述拱架底部设有液压支腿和钻机行走机构，所述拱架的上部设有举升臂移动平台，所述钻进工作机构通过前举升臂和后举升臂支撑于所述举升臂移动平台上；

所述拱架的外圈由H型钢构成，所述举升臂移动平台包括主梁，所述前举升臂和后举升臂固定于所述主梁的上部，所述主梁的下部设有主行走轮系，所述主行走轮系行走于所述H型钢上；

所述前举升臂和后举升臂的侧面分别设有侧支撑轮系，所述侧支撑轮系行走于所述H型钢上。

所述主行走轮系包括两个上行走轮、一个下行走轮和一个侧支撑轮，所述上行走轮沿所述H型钢上翼缘外侧表面行走，所述下行走轮沿所述H型钢上翼缘内侧表面行走，所述侧支撑轮沿所述H型钢腹板表面行走。

所述主行走轮系连接有马达驱动系统，所述马达驱动系统包括液压马达及相互啮合的链轮、链条，所述液压马达连接于所述主梁上，所述链轮固定于所述液压马达的输出轴上，所述链条固定在所述H型钢下翼缘的内表面。

所述侧支撑轮系包括支撑液压缸、侧连杆、侧滚动轮，所述液压缸的一端铰接于所述前举升臂或后举升臂上、另一端铰接于所述侧连杆的中部，所述侧连杆一端铰接于所述主梁上、另一端安装侧滚轮。

所述钻机工作机构包括导梁、动力头、钻杆及钻具，所述导梁上设有钻杆夹持器，所述导梁的前端设有顶尖头，所述导梁的下部通过连接法兰和第一铰接座与所述前举升臂和后举升臂连接，其中一个连接法兰与所述导梁之间设有纵向微调液压缸，所述动力头通过液压缸—链条—链轮传动装置连接于导梁上。

所述前举升臂和后举升臂包括导向柱，所述导向柱包括内柱和外柱，所述内柱的内部设有举升液压缸。