[发明专利]无人机一体化测控装置

权利要求书

1.一种无人机一体化测控装置，其特征在于：包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机。

2.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述无人机一体化测控装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述发射/接收机、存贮/回放模块和解码模块连接。

3.根据权利要求2所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述电源模块连接有电源管理模块，所述电池管理模块分别连接有电池和电源接口。

4.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述主从切换模块连接有从机接口。

5.根据权利要求4所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述从机接口连接有从机。

6.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述存贮/回放模块连接有SD卡接口。

7.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述主控模块连接有GPS模块。

8.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。

9.根据权利要求1所述的无人机一体化测控装置，其特征在于：所述无人机一体化测控装置还包括壳体，所述发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏分别设置在所述壳体内。