[发明专利]一种重型汽车连杆成品质量检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种重型汽车连杆成品质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）预先采集重型汽车连杆上的公司标志图像以及该公司标志与产品序列号之间的间隔距离信息，计算公司标志图像的SURF特征向量，并将该SURF特征向量和间隔距离信息作为先验信息存储；所述重型汽车连杆由连杆体与连杆盖组装而成，连杆体与连杆盖上均带有产品序列号且相互匹配；

（2）实时采集待测重型汽车连杆上包含公司标志和产品序列号的汽车连杆图像；

（3）计算所述汽车连杆图像的SURF特征向量，并与预先存储的先验信息对比，确定公司标志位置，并根据与该公司标志对应的间隔距离信息确定汽车连杆图像中的包含产品序列号的感兴趣区域；

（4）分别对感兴趣区域进行区域划分，得到若干子区域，这些子区域对称的分布在所述连杆盖和连杆体上，两个相互对称的子区域为一组子区域；

（5）分别计算每个子区域的积分图像，提取每个积分图像的SURF特征向量，每组子区域得到一对SURF特征向量；

（6）分别计算每对SURF特征向量之间的欧式距离，若所有对SURF特征向量对应的欧式距离均满足设定值满足要求，则该连杆成品为合格品，反之则证明连杆体与连杆盖配对错误，为不合格品；按照步骤（1）～（5）的方法实现对一个或多个重型汽车连杆的质量检测。

2.根据权利要求1所述的重型汽车连杆成品质量检测方法，其特征在于，所述的步骤（4）中，对感兴趣区域进行分割时，每个子区域分别对应于不同位置的产品序列号。

3.一种重型汽车连杆成品质量检测系统，所述重型汽车连杆由连杆体与连杆盖组装而成，连杆体与连杆盖上均带有产品序列号且相互匹配；其特征在于，包括：

图像采集单元，用于实时采集待测重型汽车连杆上包含公司标志和产品序列号的汽车连杆图像；

图像处理单元，用于对所述的汽车连杆图像进行处理，并计算出检测结果；

检测结果显示单元，用于显示图像处理单元检测结果；

所述的图像处理单元对所述的汽车连杆图像进行处理，并计算出检测结果时，具体方法为：

（i）在图像采集单元采集的汽车连杆图像中，定位并读取包含产品序列号的感兴趣区域，对读取的感兴趣区域进行分割，得到若干子区域，这些子区域对称的分布在连杆盖和连杆体上，两个相互对称的子区域为一组子区域；

（ii）计算分割得到的每个子区域的积分图像，提取每个积分图像的SURF特征向量，每组子区域得到一对SURF特征向量；

（iii）分别计算每对SURF特征向量之间的欧式距离，根据得到的欧式距离数值均满足设定值满足要求，计算出检测结果。

4.根据权利要求3所述的重型汽车连杆成品质量检测系统，其特征在于，还包括运动控制单元，该运动控制单元用于带动图像采集单元连续对多个重型汽车连杆进行采集图像操作。

5.根据权利要求4所述的重型汽车连杆成品质量检测系统，其特征在于，还包括为图像采集单元提供合适的照明的光源、以及光源控制单元；所述的光源在运动控制单元带动下与图像采集单元同步运动。

6.根据权利要求5所述的重型汽车连杆成品质量检测系统，其特征在于，所述的光源对称的设置在所述重型汽车连杆两侧。

7.根据权利要求6所述的重型汽车连杆成品质量检测系统，其特征在于，所述的光源为两条条形LED光源。

8.根据权利要求3所述的重型汽车连杆成品质量检测系统，其特征在于，还包括报警单元，当发现不合格重型汽车连杆产品时发出声或/和光报警。