[发明专利]可调整的液压机器的中立调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的可调整的液压机器的中立调整装置(Neutraleinstellungsvorrichtung)。本发明尤其涉及伺服阀的中立位置(Neutralstellung)的校正。本发明尤其涉及液压机器的流体静力的调整装置，在所述装置中，无论输送量还是输送方向都可以调整。本发明尤其涉及一种具有用来控制伺服活塞的控制活塞的伺服阀，该伺服活塞也调整可调整的液压机器的输送量或者输送方向。本发明尤其涉及具有可机械地调整的控制活塞的伺服调整装置，其中可以机械地、电磁地、气动地或者液压地施加为此所必需的力。这种类型的装置在DE 41 25 706 C1中被公开了，该文献的特征形成了权利要求1的前序部分。

背景技术

液压伺服阀以不同的结构形式用来调整液压泵的输送量。在这种情况下，通过这样的伺服阀，给伺服活塞受控制地施加液压流体或者液压压力，从而伺服活塞调整液压机器的实际的调整装置例如轴向柱塞式机器的斜盘。本发明可以用于这种伺服阀。其他应用领域例如是控制其偏心率可调整的径向柱塞式机器，或者例如是控制斜轴式机器(Schraegachsenmaschinen)，该斜轴式机器通过磁轭的偏转可改变它的功率或者也可改变其输送方向。通常地，作用到液压机器调整装置上的伺服活塞通过弹簧而使它的零位对中，由此，例如在一个双侧的伺服活塞上的压力情况平衡时，液压机器的输送流是0。这同样由根据DE4125706C1的所述类型的装置已知，该装置的特征形成了权利要求1的前序部分。

输送量为0相当于机器停止，即液压机器既不吸收功率，也不输出功率。这种机器停止具有重要的安全意义，因此必须可由伺服阀装置精确地预定确定。伺服阀中的负责伺服活塞上的压力的控制活塞通过其控制边缘控制用于一个伺服活塞或者多个伺服活塞的相应的液压压力，因此控制活塞在控制缸中的液压中立位置、即其用于液压机器的机器停止的位置务必可精确地调整。

但实际上，在制造时，无论是控制活塞直径及其控制边缘还是控制缸直径及其相应控制边缘都会有公差，因此控制活塞在控制缸中的中立位置大多数情况下偏离在结构上预定的确定的中间位置或者在几何形状上对中的位置。因而如果使伺服阀的控制活塞在伺服阀的控制缸内纯粹在几何形状上对中，就无法避免对例如双侧的伺服活塞不对称地加压。伺服活塞由此移动，并且可调整的液压机器会处于零位之外，无法实现机器停止。因此，需要用来进行中立调整的机构，以便补偿控制活塞在控制缸内由制造公差引起的位置偏差，从而在控制活塞的液压中立位置，液压机器可以实现伺服活塞的零位，进而能实现机器停止。

通过中立调整-校正，确保当伺服系统处于使液压机器未产生输送流的响应位置时，在伺服阀内不产生抑制该状态的控制信号。否则，控制活塞在伺服阀内的位置并不匹配于伺服活塞在液压机器的调整装置内的位置。在这种情况下，绝不会实现机器停止，因为两个活塞之一始终都处于液压中心之外。因此，对伺服阀的中立校正具有如下目的：在机器停止时使伺服阀内的控制活塞在控制缸内对中，以致以相应的控制边缘间隔适当地使控制边缘搭叠，由此不会产生使可调整的液压机器的伺服活塞克服弹力而偏离平衡的流体流或者伺服压力。

机械地操纵的伺服阀通常情况下通过拉索或者连杆来控制，以便沿着两个输送方向调节可调整的液压机器的输送量。机械控制对于两个输送方向应尽可能相同地反应。由此对对称的、即沿着两个输送方向大小相同的、但各自较小的空带(Totband)产生要求，在该空带内泵不产生输送量。同时，在输入信号大小相同时，还将实现可调整的液压机器的两个输送方向的最大输送量。尤其对于机械的调整而言，这意味着，控制装置在一个方向上的偏移量将完全与在另一个方向上的偏移量一样大，因此，由可调整的液压机器所产生的输送功率或者由可调整的液压机器所吸收的输送功率，对于两个输送方向而言大小相等。在这里，尤其可考虑将分别以相同的功率进行的前后移动或者左右摆动。在一种已知的、例如通过拉索或者拉杆来机械地带动伺服阀的设计中，借助伺服阀在输入轴上施加扭矩，以便使该输入轴沿着一个旋转方向或者另一个旋转方向进行旋转。出于不同的原因，尤其出于安全技术的原因和出于操作方便的原因，该输入轴必须始终都自动地力求回到其调整后的中立位置上。形象地说，机器操作者期望偏移的控制杆在松开之后又自动地回到中立位置。这可以例如通过伺服阀内的持久作用的弹力来实现。