[发明专利]电力线载波技术的低压电线杆斜拉索预紧力远程监测系统有效
申请号: | 201310066052.4 | 申请日: | 2013-03-02 |
公开(公告)号: | CN103292940A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 张标标;麻锐;王辉;吴俊宏;马进田;杨彦兵;林凯琪 | 申请(专利权)人: | 杭州银江智慧城市技术有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G08C19/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力线 载波 技术 低压 电线杆 斜拉索预紧力 远程 监测 系统 | ||
1.一种基于电力线载波技术的低压电线杆斜拉索预紧力远程监测系统,其特征在于:所述远程监测系统包括用以检测斜拉索预紧力的拉力传感器、用以调节斜拉索预紧力的滚轮、用以将信号通过电力线载波传输的电力载波模块、用以收集各个低压电线杆斜拉索的拉力信号和传达控制指令的集中控制器、用以实现远程检测的监控中心,所述斜拉索与所述滚轮连接,所述滚轮的转轴与步进电机的输出轴联动;所述拉力传感器与电力载波模块连接,所述电力载波模块与所述集中控制器通信连接,所述集中控制器与所述监控中心通信连接,所述监控中心包括:
实时监测模块,用以实时监测各个低压电线杆斜拉索的拉力信号,当所监测的拉力数值到达最低警戒值时,发出报警指令;
预紧力调整控制模块,用以比较当前监测的拉力与预设值,如果相等则不调节输出比例,如果不等时,判断当前预紧力大于或小于预设值,向步进电机发送反转指令以减少预紧力或发送正转指令以增大预紧力。
2.如权利要求1所述的基于电力线载波技术的低压电线杆斜拉索预紧力远程监测系统,其特征在于:所述预紧力调整控制模块中,采用PID控制,根据预设斜拉索拉力值r(t)与当前监测的拉力值c(t)构成控制偏差e(t)=r(t)-c(t),恒预紧拉力的控制方式采用积分分离PID控制方法,首先人为设定阀值ε>0;当偏差e(t)>ε时,采用PD控制方法,当e(t)≤ε时,采用PID方法,保证系统的控制精度。
3.如权利要求1或2所述的基于电力线载波技术的低压电线杆斜拉索预紧力远程监测系统,其特征在于:所述电力载波模块为具有扩频通信功能的SC1128作电力线载波芯片。
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