[发明专利]四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：包括测试装置、以及电气控制装置，其中，

所述测试装置包括内部为空腔结构的整机底座（9），整机底座（9）的空腔内放置有压力机座（10），压力机座（10）的上端安装有扭矩轴（7），扭矩轴（7）的外壁上贴有若干电阻应变片（6），扭矩轴（7）的顶端通过电机固定座底盘（4）与直流电机（2）相连接，直流电机（2）的转轴上安装有待测旋翼（1），其中，所述电机固定座底盘（4）上安装有霍尔传感器（12），且待测旋翼（1）的叶片下面设置有与霍尔传感器（12）相配合的磁性体（13）；

所述电气控制装置包括：计算机（14），以及分别与于计算机（14）相连接的数据采集卡（15）和计数卡（16），其中，数据采集卡（15）与电阻应变片（6）的输出信号连接，计数卡（16）与霍尔传感器的脉冲信号连接。

2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：所述压力机座（10）的下端安装有压力传感器（8），且数据采集卡（15）与压力传感器（8）的输出信号连接。

3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：所述扭矩轴（7）的外壁上贴有四个电阻应变片（6），所述四个电阻应变片（6）组成桥式测量电路。

4.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：所述整机底座（9）为凹台结构，压力基座（10）为凸台结构，压力基座（10）的凸台与整机底座（9）的凹台相配合。

5.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：所述电机固定座底盘（4）与直流电机（2）通过第一组紧固螺钉（3）相连电机固定座底盘（4）通过第二组紧固螺钉（5）与扭矩轴（7）相连，扭矩轴（7）通过第三组紧固螺钉（11）与压力基座（10）相连。