[发明专利]一种火焰切割机器人工作站

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动切割装置，具体是涉及一种火焰切割机器人工作站。

背景技术

目前，材料(主要指普通钢材)切割技术已经非常成熟和丰富。但是，在实际应用中还存在一个空白点，就是如何实现材料切割在切割精度，切割质量和切割的经济性这三点的最佳配合上。等离子切割和激光切割等方法精度高，但是成本也高，而且切割厚度受限制；单纯的火焰切割办法经济性好，切割厚度适应性大，但是精度和质量都不理想，虽然有数控火焰切割设备，但是也只能实现平面切割。因此，利用成熟的搬运机器人技术和火焰切割工艺，为实际用户提供一种切割精度高，使用柔性好，操作简单化的实用的切割手段就有很好的实用性和必要性。

但一般的移动切割机器人只具有在固定的导轨上进行移动式切割功能，切割前必须通过人为方式将切割机器人的路径、切割焰高度、以及切割速度调节到合适的位置，不具备切割的自寻迹功能。而大型钢板的切割作业，均要求实时、快速、准确的进行板材的切割。以往的生产过程是，技术人员先在大型钢板上进行画线，再由轨道式切割机器人进行直线切割或由操作人员进行手工切割。这种方式缺点明显，生产效率低，切割精度低，轨道式切割机器人只能进行直线切割，占地面积大，智能化程度低，操作人员工作环境恶劣。因此，这种生产过程已经不适应目前大型板材精度切割和快速切割的趋势，为实际用户提供一种切割精度高，使用柔性好，操作简单化的实用切割手段就有很好的实用性和必要性。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题的不足之处，提出一种火焰切割机器人工作站，以解决上述问题的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：一种火焰切割机器人工作站，工作站主要由工业关节机器人、火焰切割装置、切割平台等组成，所述工业关节机器人位于机器人行走机构上，并通过控制柜和电气控制箱连接，控制柜和电气控制箱由外部控制盒连接控制，所述工业关节机器人上还安装有火焰切割装置和传感装置；所述切割平台上安装有支撑块和限位销。

作为优选，所述传感装置为防碰撞传感器，并采用TBI KS-1传感器。

作为优选，所述切割平台四周边缘设有防飞溅挡板，切割平台工作面上设有若干销孔，支撑块和限位销安装在销孔内。

作为优选，所述支撑块和限位销与销孔可拆卸连接。

作为优选，所述切割平台为一台或两台。

作为优选，所述机器人行走机构主要由移动滑台、用于放置机器人的底座、坦克链组成，所述底座连接在移动滑台上方，底座通过坦克链与驱动电机连接。

作为优选，所述机器人行走机构可以与机器人实现联动，也可自由编程控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将高精度和高智能的机器人系统与传统的成熟切割工艺相结合，对火焰切割工艺产生巨大的质的飞跃。一是大大提高火焰切割的可编程性和高的重复定位精度，提高切割尺寸的精度。二是利用传感器将工件外形的误差进行检测并与理论外形尺寸进行比较后，对切割路径进行修正和调整，提高了系统对实际工件的适应能力。三是通过操作程序将操作者的操作最大程度的降低，降低了使用的人力成本。四是占用空间小，减少了系统加工辅助时间，提高了加工效率，操作简单，使用柔性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中切割平台的结构示意图；

图3为图1中机器人行走机构的结构示意图。

图中标号与对应的名称分别为：1-工业关节机器人、2-机器人行走机构、3-切割平台、4-控制盒、5-控制柜、6-电气控制箱、7-支撑块、8-限位销、9-销孔、10-防飞溅挡板、11-移动滑台、12-底座、13-坦克链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参见图1、图2、图3，一种火焰切割机器人工作站，工作站主要由工业关节机器人1、火焰切割装置、切割平台3等组成，所述工业关节机器人1采用铸钢或铸铝结构，结构紧凑，稳固耐用，拥有稳定的负载能力，并位于机器人行走机构2上，通过控制柜5和电气控制箱6连接，控制柜5和电气控制箱6由外部控制盒4连接控制，所述工业关节机器人1工作的区域很大，柔韧性好，能够满足许多场合对作业半径的要求，还安装有火焰切割装置和传感装置；所述切割平台3上安装有支撑块7和限位销8。