[发明专利]一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法

权利要求书

1.一种耙吸式挖泥船的耙头摩擦力系数分析方法，其特征在于包含以下步骤：

a)通过基于OPC信息采集与处理软件获得数据并实时传送到上位机系统中；

b)建立耙吸管系统力学模型，并推导出关于摩擦力系数的计算方法；

c)通过聚类算法对计算出来的摩擦力系数进行数据处理；

d)经过聚类分析后的数据集合即为耙头受海床摩擦力影响的各种状态。

2.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头摩擦力系数分析方法，其特征在于所述步骤a)中，获取的数据包括：耙头的重力、海水的浮力、耙吸过程中海床对耙头的反作用力、海床对耙头摩擦力、海水水流阻力、相邻耙管对耙头的作用力、耙管重力(包括在挖泥过程中整段耙管内的泥浆的重力)、耙管受到海水的浮力、缆绳的拉力、临近耙管之间的作用力、海水水流阻力、波浪补偿器缆绳张力、耙管之间作用力、挖泥船航行速度等。

3.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头摩擦力系数分析方法，其特征在于所述步骤b)中，通过三维状态空间建立耙吸式挖泥船耙吸管系统力学模型。

4.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头摩擦力系数分析方法，其特征在于所述步骤c)中，采用ISODATA聚类分析算法对计算出摩擦力系数进行数据处理与分析。