[发明专利]一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法

权利要求书

1.一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法，包括以下几个步骤：

步骤一、设定初始脉冲重复时间T₀，根据星载SAR与目标间的离散时间-距离数据D，得到雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)，并计算卫星与目标间的初始时刻距离R₀，根据初始时刻距离R₀与初始脉冲重复时间T₀，计算得到距离模糊数n；

步骤二、根据步骤一中所得的雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)和距离模糊数n，利用距离误差平方和最小原则，联立得到目标函数F(Δ,Δ₁,Δ₂)，通过求解该目标函数的最小值，得到第i个脉冲重复时间T_i和回波窗开启时间Δ；

步骤三、根据步骤二中计算得到的第i个脉冲重复时间T_i和回波窗开启时间Δ，依次发射信号脉冲并接收回波信号。

2.根据权利要求1所述的一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法，步骤一具体为：

（i）设定初始脉冲重复时间T₀，输入星载SAR与目标间的离散时间-距离数据D，利用MATLAB软件中polyfit函数，拟合阶数设定为2，得到雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)；

（ii）在雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)中代入t=0，得到卫星与目标间的初始时刻距离R₀，根据初始时刻距离R₀与初始脉冲重复时间T₀，计算得到距离模糊数n，n为不超过的最大整数，其中c为光速。

3.根据权利要求1所述的一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法，步骤二具体为：

（a）设定雷达发射脉冲数目L，设定第i个脉冲重复时间T_i满足二次变化规律，即T_i如公式（1）所示：

T_i=T₀+iΔ₁+i²Δ₂    （1）

其中，Δ₁为脉冲重复时间线性变化分量系数，Δ₂为脉冲重复时间二次变化分量系数；

（b）根据第i个脉冲重复时间T_i和雷达发射脉冲数目L，得到距离误差平方和最小原则下的目标函数F(Δ,Δ₁,Δ₂)；

设T_mn为第m个发射脉冲上升沿至第m+n个发射脉冲上沿的时间间隔，即：

Tmn=Σi=mm+n-1Ti---(2)]]>

设S_m为第一个发射脉冲上升沿起，至第m个发射脉冲上升沿时的时间间隔，即：

Sm=Σi=1m-1Ti---(3)]]>

通过公式（4）获取目标函数F(Δ,Δ₁,Δ₂)，即：

F(Δ,Δ1,Δ2)=Σm=1L[cTmn2-R(Sm)-Δc2]2---(4)]]>

其中：c为光速，R(S_m)为t=S_m时雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)的值，Δ为回波窗开启时间；

（c）根据距离误差平方和最小原则，联立方程求目标函数F(Δ,Δ₁,Δ₂)最小值对应的三个参数Δ,Δ₁,Δ₂，从而计算第i个脉冲重复时间T_i；

对公式（4）分别针对Δ,Δ₁,Δ₂求偏导数，并令其偏导数为零，联立方程组，如公式（5）所示：

∂F(Δ,Δ1,Δ2)∂Δ=0]]>

∂F(Δ,Δ1,Δ2)∂Δ1=0---(5)]]>

∂F(Δ,Δ1,Δ2)∂Δ2=0]]>

解该方程得到Δ,Δ₁,Δ₂，将Δ₁,Δ₂代入公式（1）得到脉冲重复时间T_i。

4.根据权利要求1所述的一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法，步骤三具体为：

（1）雷达开机时，发射第一个脉冲，在第一个脉冲上升沿之后经过T₁时间后发射第二个脉冲，在第二个脉冲上升沿之后经过T₂时间后发射第三个脉冲，按照相同的步骤直到发射第n+1个脉冲；

（2）在第n+1个脉冲上升沿之后经过Δ时间后，开启回波窗接收回波信号，再经过T_n-Δ时间后发射第n+2个脉冲，在第n+2个脉冲上升沿之后经过Δ时间，开启回波窗接收回波信号，经过T_n+1-Δ时间后发射第n+3个脉冲，按照相同的步骤继续发射脉冲和接收回波信号，直到第L个脉冲发射完毕。