[发明专利]首饰链珠自动抓取反转机械手

权利要求书

1.首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。

2.如权利要求1所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述套筒内滑动安装有驱动所述夹嘴体张合的顶杆，所述第二动力装置包括夹嘴驱动气缸，所述夹嘴驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆连接所述顶杆，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆与顶杆之间设有轴承座，所述轴承座与套筒之间设有夹嘴复位弹簧，所述夹嘴复位弹簧套设于所述顶杆上。

3.如权利要求1或2所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述转向机构包括由第三动力装置驱动的齿条，所述套筒上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮。

4.如权利要求3所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第三动力装置包括齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述齿条驱动气缸的活塞杆连接所述齿条，所述齿条驱动气缸的活塞杆上套设有齿条复位弹簧。

5.如权利要求4所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第一滑块座上还设有用于定位所述套筒位置的套筒定位气缸，所述套筒定位气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述套筒定位气缸的活塞杆顶靠于所述套筒上。

6.如权利要求5所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述机架上设有由第四动力装置驱动的第二滑块座，所述第二滑块座水平滑动安装于所述机架上，所述第一滑块座滑动安装于所述第二滑块座上。

7.如权利要求6所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第四动力装置为伺服电机或步进电机驱动的丝杠螺母机构。