[发明专利]用于串励电动车的串励电机换向的控制器

权利要求书

1.用于串励电动车的串励电机换向的控制器，其特征在于：是一种用控制MOS管的导通顺序来代替接触器实现串励电机换向的控制器，包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分由功率电路和驱动电路两部分构成，软件部分包括控制器的程序、再生回馈程序和弱磁调速程序。

2.按照权利要求1所说用于串励电动车的串励电机换向的控制器，其特征在于：所述硬件部分的功率电路的构成包括五个MOS管即MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5、励磁线圈L2、电枢线圈L1和48V直流电源U；MOSFET1和MOSFET2串联，MOSFET3和MOSFET4串联，MOSFET1和MOSFET3并联，MOSFET2和MOSFET4并联，它们通过励磁线圈L2组成H桥式电路，MOSFET5和电枢线圈L1并联，然后和H桥式电路串联，MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5三个MOS管处于串联状态，48V直流电源U接在MOSFET4的S极和MOSFET5的D极之间。

3.按照权利要求1所说用于串励电动车的串励电机换向的控制器，其特征在于：所述硬件部分的驱动电路的构成包括两个型号为IR2110S的功放芯片U12和U13、两个型号为TC4424的功率放大芯片U17和U18、两个型号为UF4007的二极管D6和D7、四个阻值都是1K的电阻、八个贴片电容和四个电解电容，所述四个电阻分别是R108、R109、R110和R111，所述八个贴片电容中的C45、C46、C47和C48的电容量为100pF，所述八个贴片电容中的C59和C60的电容量为22pF，所述八个贴片电容中的C32和C33的电容量为1uF，所述四个电解电容中的C73和C74的电容量为100uF/50V，所述四个电解电容中的C75和C76的电容量为470uF/35V；该驱动电路分为以下两部分，第一部分：R108和C45并联后输入U12的12引脚，R109和C46并联后输入U12的14引脚，U12的13引脚为门控信号，由单片机输出的SD2110控制，C59和C73并联与二极管D6组成自举电路，C59与C73并联后，C73的+端与U12的7引脚相连，C73的-端与U12的6引脚相连，D6的+端与U12的3引脚相连、D6的-端与U12的7引脚相连，C60和C74并联后，C74的+端与U12的3引脚相连，C74的-端与U12的2引脚相连，R108、C45、R109、C46、C59、C73、D6、C60、C74和U12组成IR2110S功放芯片的典型连接电路，U12的1引脚输出信号G5，U12的8引脚输出信号G3；第二部分：R110和C48并联后输入U13的12引脚，R111和C47并联后输入U13的14引脚，U13的13脚为门控信号，由单片机输出的SD2110控制，C32和C75并联与二极管D7组成自举电路，C32与C75并联然后，C75的+端与U13的7引脚相连，C75的-端与U13的6引脚相连，D7的+端与U13的3引脚相连、D7的-端与U13的7引脚相连，C33和C76并联后，C76的+端与U13的3引脚相连，C76的-端与U13的2引脚相连，R110、C48、R111、C47、C32、C75、D7、C33、C76和U13组成IR2110S功放芯片的典型连接电路，U13的1引脚连接U18的2和4引脚，U13的8引脚连接U17的2引脚和4引脚，U17的5引脚和7引脚相连接，输出信号G2，U18的5引脚和7引脚相连接，输出信号G1。

4.按照权利要求1所说用于串励电动车的串励电机换向的控制器，其特征在于：所述软件部分的控制器的程序是：开始→定义并初始化各控制参数→初始状态设定为静止状态→等待前进或者后退开关信号→前进信号？返回等待前进或者后退开关信号，G1和G2是互锁PWM波，G3关断，G4开通，G5是PWM波→刹车信号？返回G1和G2是互锁PWM波，G3关断，G4开通，G5是PWM波，回馈制动→返回等待前进或者后退开关信号；开始→定义并初始化各控制参数→初始状态设定为静止状态→等待前进或者后退开关信号→后退信号？返回等待前进或者后退开关信号，G1为关断，G2为PWM波，G3为PWM波，G4关断，G5为PWM波→刹车信号？返回G1为关断，G2为PWM波，G3为PWM波，G4关断，G5为PWM波，回馈制动→返回等待前进或者后退开关信号。