[发明专利]一种框架与飞机的接合方法

权利要求书

1.一种折棚装置的展开方法，所述折棚装置包括门形框架（2）、对接框架（3）和可伸缩地板（6），其特征在于可伸缩地板（6）包括位于前端的可伸缩部（11），该可伸缩部利用第一致动器（12）实现伸缩，所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），柔性框架的高度大于硬质框架的高度，门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）利用自身开设的滑槽与地板（6）外侧部上的滑轴相配合并借助于第三致动器（15）从而实现硬质框架可以相对于地板上下移动一段距离，柔性框架（5）不直接连接于地板层；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个第二致动器（9），多个第二致动器中的一个借助于可拆卸支架（14）不可枢转地再次被固定地连接于硬质框架；柔性框架两侧分支以及可伸缩部（11）前端还分别设置有测距仪，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在折棚装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止折棚装置靠近飞机的运动；检测或人工观测对接框架相对于舱门是否处于合适的高度上，如果不是则需要利用第三致动器上下调节对接框架一段距离；利用柔性框架上多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：控制器接收测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定各第二致动器伸缩量，并据此致动所述第二致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制折棚装置前进，在柔性框架激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；根据可伸缩地板段上的测距仪，控制第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。

2.根据权利要求1所述的折棚装置的展开方法，其特征在于所述一定距离优选为1米。

3.根据权利要求1或2所述的折棚装置的展开方法，其特征在于所述预期值与测距仪相对于柔性框架边缘的安装位置有关。

4.根据权利要求1-3中任一个所述的折棚装置的展开方法，其特征在于如果在乘客登机过程中折棚装置相对于机身外壳发生偏斜或脱离，控制器能够据此控制报警装置发出警报，并再次启动卷绕装置释放蓄能装置或者启动液压致动器，直至激光测距仪能测量到距离重新进入安全范围。