[发明专利]护理机器人排泄物处理器的角度控制阀

说明书

技术领域

本发明涉及控制阀，尤其是一种用于护理机器人排泄物处理器的角度控制阀。

背景技术

护理机器人排泄物处理器包括一个主机、收集箱及一个直接接触人体并收集排泄物的容便器，使用时将容便器安放在人体的大小便排泄部位，容便器收集的排泄物通过主机及管道最终收集至主机内的收集箱里。在使用时，当人体仰卧，容便器处于直立状态，排泄物处理器的排污口在内腔的最低点，排泄物聚集在内腔的最低点，排泄物可以从排污口完全吸走，不会出现残留；当人体改变卧姿角度变成侧卧时，带动容便器向一侧倾斜，排污口此时不在内腔的最低点，而排泄物由于自重而聚集在内腔的最低点，这样，在内腔产生死角，排泄物无法被全部吸走，产生排泄物残留，不仅导致气味溢出，细菌滋生，甚至在为病人取下容便器时，排泄物直接外流，污染寝具，加大护理人员的工作量，直接影响产品的使用和推广普及。

发明内容

本发明目的在于提供一种护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，随着排泄物处理器使用时的本体角度位置的不同，都能讲排泄物清理出去，具体技术方案为：

护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，包括入水接口、阀体以及出水接口，入水接口、出水接口分别连接在阀体两端，所述的阀体包括阀盖，阀盖内至少有两个腔室，入水接口内也有对应的腔体，每个腔室一端分别与入水接口的相应的腔体连通，每个腔室另一个端面与出水接口连接，每个腔室与出水接口之间有对应的封水叶片，每个封水叶片有独立的控制装置实现封水叶片的开启和闭合，封水叶片开启，对应的腔室与出水接口连通，封水叶片闭合，对应的腔室与出水接口断开。

所述的控制装置包括复位扭簧和锁止机构，复位扭簧使封水叶片在不受外力影响时回复到初始位置，封水叶片不需要打开时，由锁止机构锁止，封水叶片需要打开时，锁止机构松开。

所述的锁止机构包括外壳和外壳内径向设置的气囊，外壳由气囊壳及气囊底壳拼合而成，气囊底壳上设有气囊座，气囊安装在气囊座中，气囊壳上与气囊座相对应处设有气囊孔，气囊孔中嵌设有硅胶软片，封水叶片的外端设有锁块，当向气囊充气时，气囊膨胀，使硅胶软片凸起并抵挡在封水叶片的锁块前，从而锁住封水叶片。

本发明提供的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，设置在排泄物处理器的排污口，随着使用时的本体角度位置的不同，从不同的通道排出排泄物，避免排泄物残留，保证容便器的清洁度，避免排泄物残留污染寝具，减轻护理人员的工作量，增强使用的舒适性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的结构爆炸图；

图3是本发明的剖面结构示意图；

图4是本发明的B-B剖面结构示意图；

图5是本发明的使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，护理机器人排泄物处理器的角度控制阀6包括入水接口10、阀体以及出水接口12，入水接口10、出水接口12分别连接在阀体两端，如图2所示，阀体包括阀盖11，阀盖11内有三个腔室16，三个腔室分别为一个中间的腔室和两侧面的腔室，所述中间的腔室和两侧面的腔室横截面呈扇形，入水接口10内也有对应的腔体15，中间的腔体和两个侧面的腔体，中间的腔体设置在排泄物处理器1的排污口5的最低端，两个侧面的腔体对称设置在中间腔体两侧，每个腔室16一端分别与入水接口10的相应的腔体15连通，每个腔室16另一个端面与出水接口12连接，每个腔室16与出水接口12之间有对应的封水叶片13，每个封水叶片13有独立的控制装置实现封水叶片13的开启和闭合，封水叶片13开启，对应的腔室16与出水接口12连通，封水叶片13闭合，对应的腔室16与出水接口12断开。

控制装置包括复位扭簧1302和锁止机构，复位扭簧1302使封水叶片13在不受外力影响时回复到初始位置，封水叶片13不需要打开时，由锁止机构锁止，封水叶片13需要打开时，锁止机构松开。

锁止机构包括外壳8和外壳内径向设置的气囊9，外壳8由气囊壳802及气囊底壳801拼合而成，气囊底壳801上设有气囊座804，气囊9安装在气囊座804中，气囊壳802上与气囊座804相对应处设有气囊孔803，气囊孔803中嵌设有硅胶软片803，封水叶片13的外端设有锁块1301，当向气囊9充气时，气囊9膨胀，使硅胶软片803凸起并抵挡在封水叶片13的锁块1301前，从而锁住封水叶片13。