[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的控制装置。

背景技术

在移动式工作机械比如液压挖掘机或拖拉机中，由初始能量转换器例如柴油发动机转换的功率通过液压驱动和控制单元传递到工作设备的各个液压直线型或者旋转型负载。由柴油发动机驱动的泵将压力油体积流量输送到阀块，该阀块将油分配给液压负载。

一种用于向负载供给压力油的控制装置由EP 2 171 285 B1已知。该控制装置通过控制块向多个负载供给压力油，其中，在每个负载的进口和出口中设有可连续调整的测量挡板（下文称作计量挡板）。在计量挡板和负载接口之间分别设有下降制动阀，其中，位于进口中的下降制动阀把通向负载的压力油连接开通，且位于出口中的下降制动阀被在进口中的压力沿着其打开位置的方向加载，从而例如在拉力载荷下，在出口中的压力油体积流量是可节流的。通过这种分离式的结构形式，可以相互独立地操纵分配给负载的两个计量挡板，其中，基于简单的阀结构，能够实现平台方案。

但是在这种已知的解决方案中的问题是，不能对负载进行与载荷压力无关的操纵。

特别是在移动式工作机械的压力油供给中使用所谓的载荷检测（Load-Sensing）控制系统，在这些控制系统中，将负载的最高载荷压力通过信号传递给变量泵，并且对该变量泵进行调节，使得在泵管路中存在以预定的压差高于该载荷压力的泵压。

在这里，可以给载荷检测控制系统的各计量挡板分配独立保压阀（Individualdruckwaage），这些独立保压阀也使得在相应的载荷压力较低的液压负载的计量挡板上的压差保持恒定，从而实现对相应的负载进行与载荷压力无关的操纵。

在一种通常被称作LS控制系统的控制装置中，独立保压阀设置在相应计量挡板的上游，并且在泵管路和计量挡板之间对压力油体积流量进行节流，使得在计量挡板之前的压力与泵压无关地只以确定的压差高于个别载荷压力。在这里，在供给不足的情况下，载荷压力最高的负载变得缓慢，因为在该负载的计量挡板之前存在的泵压下降，由此在该计量挡板上的压差变小。

在所谓的LUDV控制系统（与载荷压力无关的流量分配系统）中，独立保压阀设置在计量挡板的下游，并且在计量挡板与负载之间对流体流量进行适当节流，使得在所有计量挡板之后的压力相同，优选等于最高载荷压力或者稍微高于该最高载荷压力。在这里，在供给不足的情况下，在计量挡板下游的压力没有改变。在所有计量挡板之前同样存在泵压，从而如果在供给不足的情况下泵压变小，并且在计量挡板之间的电流分配保持不变—因此所有负载的速度同比例地减小，则在所有计量挡板上压差同样发生改变。

这种连接方式例如在US 5, 878, 647中被公开。在这种LUDV控制装置中，给负载的每个运动方向分别分配两个计量挡板，这些计量挡板分别带有连接在其后的独立保压阀，其中，带有分配的独立保压阀的一个计量挡板对流向相应的负载接口的压力油流起作用，带有分配的独立保压阀的另一个计量挡板对从相应的负载接口流出的压力油体积流量起作用，从而使进口体积流量和出口体积流量可以以载荷补偿的方式进行设定。这种解决方案的缺点是很大的设备技术方面的费用，因为给每个负载分配四个计量挡板和四个独立保压阀。

US 7 905 088 B2公开了一种应用在移动式机械特别是液压挖掘机中的采用分离式的结构形式的控制装置，该控制装置表现出与前述解决方案类似的缺点。

发明内容

相对于前面所述的现有技术，本发明的目的在于，提出一种控制装置，该控制装置以很小的设备技术方面的费用实现对多个负载的压力油供给。

该目的通过一种具有权利要求1特征的控制装置得以实现。

本发明的有利改进方案是从属权利要求的内容。

在根据本发明的控制装置中，给多个负载中的每一个负载都分别在进口侧和出口侧配设有可连续调整的进口计量挡板和下降制动阀，其中，后者在绕过进口计量挡板的情况下使压力油能够从负载流出到油箱。下降制动阀的开启横截面基本上取决于在进口中的压力，从而使在拉力载荷下在相应的出口中的压力油体积流量被节流。根据本发明，为了与载荷压力无关地对负载进行操纵，给配属于负载的两个进口计量挡板配设至少一个独立保压阀。通过该独立保压阀，就LS或LUDV控制系统而言可以使在位于进口中的进口计量挡板上的压降保持恒定，从而确保了负载的基本上与载荷压力无关的压力油供给。

在一种变型中，控制装置被设计为LS系统，其中，独立保压阀就减小其开启横截面而言被在相关进口计量挡板上游的压力加载，并且就增大开启横截面而言被相应负载的载荷压力加载。