[发明专利]一种目标物信息获取方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种目标物信息获取方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，物体追踪和深度测量技术发展迅猛，广泛的应用于高速在线监测、机器人视觉、医疗诊断等领域。在物体追踪和深度测量技术的方法中，非接触特性的光学测量方法由于具有高分辨率、无破坏性、数据获取速度快等优点，广受人们的欢迎。

单一的光学测量方法在物体追踪或深度测量的时候无法同时获取目标物的纹理特性，为了解决这一技术问题，现有技术提供了一种解决方案：同时采用两组测量设备，一组由发射散点光的激光器和感光器来测量目标物体的位置，另一组由发射散射光的激光器和感光器来检测目标物体的纹理特性，这样通过两个激光器和两个感光器的配合就能够获取到用户所需要的位置信息和纹理信息。

本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术存在如下技术问题：

由于现有技术通过两个感光器分别获取目标物的位置信息和纹理信息，两个感光器的位置不同获取到的目标物信息存在角度、距离的不同，必须经过转换算法进行转换才能准确的获得对应的目标物信息，所以，现有技术中存在目标物信息获取速率低的技术问题，以及现有技术在获取目标物信息过程中存在计算量大的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种目标物信息获取方法及电子设备，用于解决现有技术中目标物信息获取速率低的技术问题，实现了提高信息获取速率的技术效果。

本申请实施例提供一种目标物信息获取方法，应用于一电子设备中，所述方法包括：

通过所述电子设备中的第一红外发射器向一目标区域发射散点光，其中，所述目标区域中包括有至少一个物体；

通过所述电子设备中的感光器在第一时间段接收所述至少一个物体反射所述散点光后输出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成与所目标区域对应的深度图像；

基于所述深度图像，获取所述至少一个物体中的目标物的目标图像信息；

通过所述电子设备中的第二红外发射器向所述目标区域发射散射光；

通过所述感光器在所述第一时间段之后的第二时间段接收所述至少一个物体反射所述散射光后输出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成与所述目标区域对应的特征图像；

基于所述特征图像及所述目标图像信息，获取所述目标物的特征信息。

可选的，所述第一红外发射器和所述第二红外发射器具体为：

同一个多功能红外发射器；或

两个不同功能的红外发射器。

可选的，在所述第一红外发射器和所述第二红外发射器为同一个多功能红外发射器时，所述通过所述电子设备中的第一红外发射器向一目标区域发射散点光，及所述通过所述电子设备中的第二红外发射器向所述目标区域发射散射光，具体包括：

在所述第一时间段，控制所述多功能红外发射器的透光片按预设形状部分透光；

透过所述透光片向所述目标区域发射散点光；

在所述第二时间段，控制所述透光片全部透光；

透过所述透光片向所述目标区域发射散射光。

可选的，在所述获取所述至少一个物体中的目标物的目标图像信息之后，所述方法还包括：

基于所述目标图像信息，判断所述目标物的运动速率是否大于预设速率，获得第一判断结果；

若第一判断结果表明所述目标物的运动速率大于所述预设速率，按预设比例增大所述特征图像的采集频率。

可选的，在获取所述目标物的特征信息之后，所述方法还包括：

基于所述特征信息检测所述目标物的边缘信息，并基于所述边缘信息获得目标物局部形状变化参数。

可选的，在获取所述目标物的特征信息之后，所述方法还包括：

基于所述特征信息，判断所述目标物是否为人物；

若判断出所述目标物是人物，获取所述人物的人脸图像信息；

基于所述人脸图像信息进行人脸识别，获取识别结果。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

第一红外发射器，用于向一目标区域发射散点光，其中，所述目标区域中包括由至少一个物体；

第二红外发射器，用于向所述目标区域发射散射光；

感光器，用于在第一时间段接收所述至少一个物体发射所述散点光后输出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成与所述目标区域对应的深度图像，在第一时间段之后的第二时间段接收所述至少一个物体反射所述散射光后输出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成与所述目标区域对应的特征图像；