[发明专利]位置示教装置及位置示教方法无效
| 申请号： | 201310067462.0 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103379817A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 纳富亮;田中富雄;松村洋;服部芳幸 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 装置 方法 | ||
1.一种位置示教装置，在向基板安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于所述基准位置的相对位置基于显示在图像显示器的包含所述对象物及所述基准位置的图像向控制部示教，其特征在于，包括：
拖拽操作点设定单元，在显示于所述图像显示器的所述图像上设定拖拽操作点；
标记移动控制单元，在通过操作员在所述图像上拖拽由所述拖拽操作点设定单元设定在所述图像上的所述拖拽操作点时，读取该拖拽操作点的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻，使显示在所述图像内的所述基准位置上的目标标记按照与所述拖拽操作点的在所述图像内的移动轨道相同的移动轨道移动；及
位置计算单元，在借助所述标记移动控制单元在所述图像内移动的所述目标标记与所述对象物一致而所述操作员对所述拖拽操作点的拖拽结束时，基于所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻的所述目标标记的位置与所述拖拽结束的时刻的所述目标标记的位置的相对关系，算出所述对象物相对于所述基准位置的相对位置，并使所述控制部把握该算出的所述对象物相对于所述基准位置的相对位置。
2.根据权利要求1所述的位置示教装置，其特征在于，
在所述图像显示器显示的所述图像内设置多个所述拖拽操作点。
3.一种位置示教方法，在向基板安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于所述基准位置的相对位置基于显示在图像显示器的包含所述对象物及所述基准位置的图像向控制部示教，其特征在于，包括如下工序：
操作员在所述图像上拖拽拖拽操作点设定单元显示在所述图像上的拖拽操作点；
标记移动控制单元读取所述操作员拖拽的所述拖拽操作点的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻，使显示在所述图像内的所述基准位置上的目标标记按照与所述拖拽操作点的在所述图像内的移动轨道相同的移动轨道移动；及
在借助所述标记移动控制单元移动的所述目标标记与所述对象物一致而所述操作员对所述拖拽操作点的拖拽结束时，位置计算单元基于所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻的所述目标标记的位置与所述拖拽结束的时刻的所述目标标记的位置的相对关系，算出所述对象物相对于所述基准位置的相对位置，并使所述控制部把握该算出的所述对象物相对于所述基准位置的相对位置。
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