[发明专利]一种具有离合装置的行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮减速机，尤其是一种具有离合装置的行星齿轮减速机。

背景技术

减速机是一种在原动机与工作机之间匹配转速和传递转矩的装置，在现代机械中运用极为广泛。二十世纪末，减速机技术已有很大发展。与以往相比，圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力明显提高的同时体积更小、效率更高、重量更轻、噪音更低；设计时采用优先系数，尺寸规格整齐，零件通用互换性强；结构设计越来越多样化，减速机种类越来越丰富，从而扩大了使用范围。减速机具有起动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外型美观、经济性好等特点，主要用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。

然而减速机输出的高扭矩，在需要制动急停时，收受的冲击过载将会很高，对齿轮箱有一定的冲击，并且难以马上实施急停，为此需要设计加装复杂的制动装置以保证有效制动，而这种制动在高承载状态下突然静止其损伤是不言而喻的很厉害，寿命、可靠性都比较难保证。

发明内容

为了解决现有减速机制动急停时，受到的冲击过载高，对齿轮等零件损伤较大等问题。本发明设计了一种具有离合装置的行星齿轮减速机。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体内的行星轮系和太阳轴，太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套的输出端连接，太阳轴上固定套有环形复位板，复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧，太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮。其优点是：在减速机正常运转情况下，液压马达输入轴与花键套输入端连接，扭矩通过花键套及太阳轴传递到其它各级轮系，太阳轮在复位弹簧的作用下不会离合脱开，当遇到紧急情况需要减速机马上离合脱开并停止输出扭矩，可以通过按动离合按钮将太阳轴与行星轮系脱离，达到保护传动装置的作用。当需要恢复扭矩传动时，松开离合按钮，太阳轴在弹簧的作用下，与行星轮系齿轮再次啮合。本发明利用弹簧的弹力，和手动按钮可以随意调节减速机的离合状态，保证运转与制动正常。

所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈，环形复位板通过弹簧压接在挡圈上。其优点是：轴承挡圈的作用防止复位板发生不必要的轴向窜动，当复位板发生磨损后可方便替换。

所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。其优点是：弹簧套在花键套外部，可以保证弹簧的稳定性，防止弹簧影响太阳轴扭矩传动。

所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。其优点是：离合按钮卡接在壳体和太阳轴端面之间，伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，减少离合按钮与太阳轴之间的摩擦。

所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，花键套输入端外部套有轴承。其优点是：轴承起到支撑太阳轴与行星轮系连接，以及减少太阳轴旋转时的摩擦。

附图说明

图1为本发明具有离合装置的行星齿轮减速机结构示意图；

图2为本发明离合装置结构示意图；

图3为本发明离合按钮连接放大示意图；

图4为本发明复位板装配放大示意图；

图中，1、壳体；2、行星轮系；3、太阳轴；4、花键套；5、复位板；6、弹簧；7、离合按钮；8、轴承； 9、液压马达；10、挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构进行详细解释说明，如图1为本发明具有离合装置的行星齿轮减速机结构示意图；一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体1内的行星轮系2和太阳轴3，太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套4的输出端连接，太阳轴上固定套有环形复位板5，复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧6，太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮7。如图2为本发明离合装置结构示意图；太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈，环形复位板通过弹簧压接在挡圈10上。所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。如图4为本发明复位板装配放大示意图；离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。如图3为本发明离合按钮连接放大示意图；花键套输入端外部套有轴承8。