[发明专利]基于方向盘转角数据的疲劳检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，方向盘转角传感器实时采集方向盘转角数据传输给集成有疲劳检测算法的车身控制器；

步骤二，车身控制器根据方向盘转角信号，同时接收车辆主动驾驶信息，采用疲劳检测算法判断驾驶员是否处于疲劳驾驶；

步骤三，车身控制器检测到驾驶员处于疲劳驾驶，则向报警器发送报警信号，报警器将报警信号显示在仪表面板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法，其特征在于，所述的疲劳检测算法具体为：

1)根据采集到的一段时间内方向盘转角数据，采用滑动窗口法计算各滑动窗口内的方向盘转角滑动平均值；

2)获取方向盘转角数据的拐点；

3)计算各拐点与滑动平均值的差值，并根据该差值绘制统计分布图；

4)根据车辆主动驾驶信息判断是否存在驾驶员主动驾驶，并根据判断结果及统计分布图判断驾驶员是否处于疲劳驾驶：若统计分布图中差值分布分散且不存在驾驶员主动驾驶，则说明驾驶员处于疲劳驾驶状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测方法，其特征在于，所述的车辆主动驾驶信息包括转向灯信号、横摆角速度、车速和制动踏板信号。

4.一种如权利要求3所述的基于方向盘转角数据的疲劳检测装置，其特征在于，包括方向盘转角传感器、车身控制器和报警器，所述的车身控制器分别连接方向盘转角传感器和报警器。

5.根据权利要求4所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测装置，其特征在于，所述的车身控制器包括滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块、疲劳驾驶判断模块和主动驾驶判断模块，所述的滑动平均值求解模块、拐点求解模块、差值求解模块、方向盘转角变化统计模块和疲劳驾驶判断模块依次连接，所述的主动驾驶判断模块与疲劳驾驶判断模块连接，所述的疲劳驾驶判断模块与报警器连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于方向盘转角数据的疲劳检测装置，其特征在于，所述的主动驾驶判断模块连接有转向灯信号采集器、横摆角速度传感器、车速传感器和制动踏板信号采集器。