[发明专利]物理反馈系统、控制方法、装置、显示器组件及电子设备

权利要求书

1.一种物理反馈系统，其特征在于，所述系统包括：

位于柔性触摸屏下方的至少一个物理反馈单元；

所述物理反馈单元包括衔铁部分和线圈部分，所述衔铁部分和所述线圈部分两者中的至少一个处于活动状态，所述衔铁部分和所述线圈部分之间初始的相对距离为预定值；

当所述线圈部分通以电流时，所述衔铁部分和所述线圈部分之间的相对距离受电磁作用发生变化，所述变化后的相对距离大于或者小于所述预定值，使得所述柔性触摸屏的对应位置形成凸起或者凹陷。

2.根据权利要求1所述的物理反馈系统，其特征在于，当所述线圈部分通以正向电流时，所述衔铁部分和所述线圈部分之间的相对距离受电磁作用变化为第一值，所述第一值大于所述预定值，使得所述柔性触摸屏的对应位置形成凸起；

当所述线圈部分通以负向电流时，所述衔铁部分和所述线圈部分之间的相对距离受电磁作用变化为第二值，所述第二值小于所述预定值，使得所述柔性触摸屏的对应位置形成凹陷。

3.根据权利要求1或2所述的物理反馈系统，其特征在于，所述物理反馈单元为两个或者两个以上，所述物理反馈单元在所述柔性触摸屏的全部或者部分区域下方平面密铺，每个物理反馈单元在所述柔性触摸屏所在平面上的投影形状为多边形；

其中，所述多边形包括正方形和/或正六边形。

4.根据权利要求3所述的物理反馈系统，其特征在于，所述物理反馈单元在所述柔性触摸屏的全部或者部分区域下方的、由上到下相邻的多层平面上平面密铺，且位于下层的所述物理反馈单元在所述柔性触摸屏所在平面上的投影形状大于或者等于位于上层的所述物理反馈单元在所述柔性触摸屏所在平面上的投影形状。

5.根据权利要求3所述的物理反馈系统，其特征在于，所述物理反馈单元中的一个或者一个以上为如下四种类型的物理反馈单元中的任意一种；

第一类型物理反馈单元，包括壳体、位于所述壳体内下部且处于固定状态的线圈部分和位于所述壳体内上部且处于活动状态的衔铁部分，所述衔铁部分为电磁铁或者永磁铁，所述衔铁部分与所述线圈部分通过弹簧相连；

第二类型物理反馈单元，包括壳体、位于所述壳体内下部且处于固定状态的管状线圈部分和位于所述管状线圈部分的管腔中且处于活动状态的圆柱体状衔铁部分，所述圆柱体状衔铁部分为电磁铁或者永磁铁，所述圆柱体状衔铁部分的下部通过弹簧与所述壳体相连；

第三类型物理反馈单元，包括壳体、位于所述壳体内下部且处于固定状态的衔铁部分和位于所述壳体内上部且处于活动状态的线圈部分，所述衔铁部分为永磁铁，所述衔铁部分与所述线圈部分通过弹簧相连；

第四类型物理反馈单元，包括壳体、位于所述壳体内下部且处于固定状态的管状衔铁部分和位于所述管状衔铁部分的管腔中且处于活动状态的圆柱体状线圈部分，所述管状衔铁部分为永磁铁，所述圆柱体状线圈部分的下部通过弹簧与所述壳体相连。

6.一种物理反馈系统的控制方法，用于包含有柔性显示屏和如权利要求1所述的物理反馈系统的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：

检测柔性触摸屏上的显示图形是否为预定图形，所述预定图形包括按钮、边框、标签、菜单、超链接和图标中的任意一种或者几种的组合；

若检测结果为所述显示图形是预定图形，则对位于所述显示图形所在位置下方的物理反馈单元通以电流，以便所述物理反馈单元中的所述衔铁部分和所述线圈部分之间的相对距离受电磁作用发生变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对位于所述显示图形所在位置下方的物理反馈单元通以电流之前，还包括：

根据所述显示图形在预先存储的预定图形与电流属性之间的对应关系中查询与所述显示图形对应的电流属性，所述电流属性包括电流方向和电流值；

所述对位于所述显示图形所在位置下方的物理反馈单元通以电流，包括：

根据查询到的与所述显示图形对应的电流属性对位于所述显示图形所在位置下方的物理反馈单元通以电流。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对位于所述显示图形所在位置下方的物理反馈单元通以电流之后，还包括：

检测所述电流是否发生变化；

若检测结果为所述电流发生了变化，则根据所述电流的变化值改变所述柔性触摸屏上的显示图形。