[发明专利]电位器的劣化诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及对电位器的性能的劣化分阶段地进行诊断的电位器的劣化诊断方法。

背景技术

以往，电动阀门执行器等的旋转角度的检测采用的是电位器。在该电位器的结构上，由于滑块造成的磨损，电阻容易受到损伤，或者容易产生磨损粉末，在频繁使用的滑动范围中该情况尤其严重。其结果，发生了滑块仅仅位移了一点而电阻值偶发地变化较大的现象。伴随于此，电位器的输出信号也偶发地变化较大，如图11所示那样成为须状的信号S而出现。另外，在图11中，横轴表示电位器位移（滑块的位移）或者角度，纵轴表示电位器的输出信号的大小。

这样的须状的信号在电位器的输出信号中出现的话，被供给该输出信号而进行动作的控制装置等有时会偶发地进行异常的控制动作。因此，在专利文献1中，检测该电位器的输出信号中出现的须状的信号，在该须状的信号比规定的上限值大的情况下或者比下限值小的情况下，以及该须状的信号的变化率比规定值大的情况下，判断为故障。电位器被判断为故障时，被供给该输出信号而进行动作的控制装置等马上过渡到规定的信号异常时的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平7－95081号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述的须状的信号（噪声）是在电位器的老化的初期阶段发生的，在这样的噪声的发生不构成问题的情况下，存在着无论以后能否使用，都被诊断为故障的问题。即，在专利文献1中，由于只掌握了噪声的发生这一个现象，因此存在在过早的阶段被诊断为故障，系统的运转率下降，部品更换费事，花费成本这样的问题。

本发明正是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于提供一种能够分阶段地获知电位器的性能的劣化的进展状况的电位器的劣化诊断方法。

解决问题的手段

为了达到这样的目的，本发明从轻到重将多个诊断项目规定为至电位器的故障为止的性能劣化的诊断项目，按照规定的顺序分阶段地对该多个诊断项目的性能的劣化进行诊断。

例如，在本发明中，作为电位器的性能劣化的诊断项目，对噪声的发生进行诊断，该噪声的发生被允许的话，则对输入输出间的直线性（以下，仅称为直线性）的劣化进行诊断，该输入输出间的直线性的劣化被允许的话，则对电阻值的变化进行诊断，该电阻值的变化被允许的话，则对转矩的增大进行诊断。

由此，能够分阶段地获知电位器的性能劣化的进展状况。即，能够获知当前的性能劣化的阶段是处于噪声正发生的阶段、还是处于直线性正劣化的阶段、还是处于电阻值正变化的阶段、还是处于转矩正增大的阶段。

发明的效果

根据本发明，从轻到重将多个诊断项目规定为至电位器的故障为止的性能劣化的诊断项目，按照规定的顺序对该多个诊断项目的劣化分阶段地进行诊断，因此能够分阶段地获知电位器的性能劣化的进展状况，不会在过早的阶段被诊断为故障诊断，能够提高系统的运转率，或能够根据使用状况在适当的时期进行部件更换。

附图说明

图1是示出包含本发明的实施所采用的电位器的劣化诊断装置的系统的主要部分的框图。

图2是用于对该系统中的电位器劣化诊断装置所具有功能进行说明的流程图。

图3是图2的后续流程图。

图4是对电位器的各电极间的电阻值的定义进行说明的图。

图5是用于对全值电阻R_A-B的测量进行说明的图。

图6是对在接触电阻值r以及端子间电阻值R_A-C,R_B-C的测量时采用的电压V1进行说明图。

图7是对在接触电阻值r以及端子间电阻值R_A-C,R_B-C的测量时采用的电压V2进行说明图。

图8是标明作为被线性插值的值而被求出的预测值R’的图。

图9是例示由差分法求得的电阻值的变化速度以及加速度的图。

图10是例示过渡状态下的dωp、o／dt以及dωp／dt的图。

图11是示出在电位器的输出信号中出现的须状的信号的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施形态进行详细说明。

图1是示出包含本发明的实施所采用的电位器的劣化诊断装置的系统的主要部分的框图。在该图中，1是电位器，1－1是滑块，2是电位器的劣化诊断装置（以下、称为电位器劣化诊断装置），3为劣化诊断结果显示装置。