[发明专利]一种综采液压支架回撤运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种综采液压支架回撤运输车，特别是一种综采液压支架回撤运输车的装载板。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中的最重要的设备。综采液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，综采液压支架靠高压液体为主动力完成综采工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在综采工作面成套设备中，综采液压支架数量较多，根据综采工作面的大小，一般有一百多架，综采液压支架是沿着工作面排列成一排，综采液压支架体积大，重量大。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，要把综采成套设备回撤出来，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体综采液压支架分别从排列的综采液压支架中拉出来，再转向90度后，沿综采工作面的长度方向，把整体综采液压支架移送到综采工作面的一端，再装上平板车运输出去。综采液压支架的回撤工作中，沿综采工作面的长度方向，把整体综采液压支架移送到综采工作面的一端是工作量最大的一项工作。已有技术中，中国专利ZL 201020170978.X中公开了一种综采液压支架回撤运输车，该综采液压支架回撤运输车有车架，车架有左、右边框架，左、右边框架有水平的纵梁，左、右边框架的纵梁之间连有前、后两个水平的横梁，纵梁的两端有与纵梁垂直的管形车架腿，管形车架腿的管内嵌有与管形车架腿的管内腔相配合的管形滑块，管形滑块与管形车架腿之间连有车轮液压缸，管形滑块的下端有车轮，水平的纵梁上有起吊液压缸，起吊液压缸的活塞杆下端有吊挂钩。

上述综采液压支架回撤运输车需配合铺设在沿综采工作面长度方向的轨道使用。使用时，把上述综采液压支架回撤运输车放在上述轨道上。回撤综采液压支架时，把一个综采整体液压支架从排列的综采液压支架中拉出来，转向90度后，进入上述轨道之间，让综采液压支架回撤运输车骑放在液压支架上，把起吊液压缸活塞杆下端的吊挂钩钩在综采液压支架的起吊点上，缩回起吊液压缸的活塞杆，把综采液压支架从地面上提起来，再沿综采工作面长度方向把综采液压支架运送到综采工作面的一端，准备装上平板车运输出去。

这种综采液压支架回撤运输车是六面体形框架，在使用时，是用起吊液压缸把综采液压支架吊在六面体形框架内运送，综采液压支架的体积大，重量大，用液压缸吊起运送很不可靠、也不安全；综采液压支架被吊起后，不能调转方向。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种在综采工作面撤回时能安全、可靠地沿综采工作面运输综采液压支架的综采液压支架回撤运输车。

本发明是用如下方法实现的。

综采液压支架回撤运输车有车架，车架有互相平行的左、右纵梁，纵梁下有轨道行走轮，左、右纵梁的后部分别有立柱，立柱之间用连接液压缸连有横梁，左、右纵梁之间有装载板，装载板左、右两侧的前部分别有侧向轴孔，装载板后边的左、右两侧分别有铰接轴，左、右纵梁后部的立柱上分别铰接有拉架液压缸，装载板的中间有轴线与装载板垂直的轴孔，装载板的上面、轴孔的周围有与轴孔同轴的圆环形下凹槽，装载板的上方有旋转板，旋转板下面的中间有插在装载板中间轴孔内的旋转板轴，旋转板的下面、旋转板轴的周围有与装载板的上面的圆环形凹槽相对的圆环形上凹槽，圆环形下凹槽和圆环形上凹槽内均布有滚珠，左、右纵梁前部分别有下端铰接在内侧的前T字形杠杆，前T字形杠杆的前端有插在装载板侧向轴孔的侧向轴，左、右纵梁的后端铰接有前拉液压缸，前拉液压缸与前T字形杠杆的后端之间连有圆环链，左、右纵梁后部的内侧分别连有后拉架，后拉架的前端分别有下端铰接在前端的后T字形杠杆，后T字形杠杆的前端有铰接在装载板后边的铰接轴上的铰接孔，后拉架的后端与后T字形杠杆的后端之间铰接有后拉液压缸。

本发明纵梁的前拉液压缸伸缩时可让前T字形杠杆前端的侧向轴下降或上升，同时驱动装载板的前边下降或水平；后拉架的后拉液压缸伸缩时可让后T字形杠杆前端的铰接孔下降或上升，同时驱动装载板的后边下降或水平。

装载板的前边下降、后边水平，装载板成向前斜坡形，装载板的前边水平、后边下降，装载板成向后斜坡形，有助于综采液压支架的装车和卸车；装载板的前边水平、后边水平面让装载板水平，有利于综采液压支架的运输。

装载板上方有旋转板，旋转板与装载板之间相对的凹槽之间内均布有滚珠，综采液压支架装到装载板上方的旋转板上后，很容易让综采液压支架调转方向。

左、右纵梁后部的立柱上铰接的拉架液压缸，用于把综采液压支架装到装载板上方的旋转板上，结合绳链可以把综采液压支架牢固地固定在车上。