[发明专利]一种三维超声定位和手术导航系统及其图像处理方法

权利要求书

1.一种三维超声定位和手术导航系统，其特征在于：包括超声波探头，在超声波探头上设置有红外探头，所述的红外探头安装3个不共线的红外小球，还包括红外定位装置，用于测定红外小球的位置来定位红外探头，所述的超声波探头、红外探头和红外定位装置与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的三维超声定位和手术导航系统，其特征在于：所述的超声波探头为B超探头。

3.根据权利要求1或2所述的三维超声定位和手术导航系统的图像处理方法，其特征在于，数据的构建与更新，红外定位装置采集超声波探头和红外探头的二维数据进行配准形成三维图像数据，同时将采集的超声波图像根据超声波探头位置插入三维，对数据进行更新，对于不连续的数据采取各种插值和平滑处理手段，增加图象清晰度和识别分辨率；弹性配准，对超声波定义的病灶组织与定义的组织进行基于弹性模型的配准，计算出组织移动或变形导致的偏差；虚拟现实，实现并虚拟显示乳腺、乳腺肿瘤、穿刺针、手术路径等三维场景。