[发明专利]一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统和方法

权利要求书

1.一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统，包括时钟信号采集模块（11）、与时钟信号采集模块（11）连接的时钟信号检测模块（12）以及与时钟信号检测模块（12）连接的仿真信号输出模块（13），该系统还包括速度采集模块（14）、与速度采集模块（14）连接的编码器数值计算模块（15）以及与编码器数值计算模块（15）连接的格雷码转换模块（16），格雷码转换模块（16）与仿真信号输出模块（13）连接，其特征在于：

时钟信号采集模块（11）用于采集装卸料机控制台的编码器SSI信号仿真信号接收设备发出的同步SSI时钟信号，并将信号发送到时钟信号检测模块（12）；

速度采集模块（14）用于采集装卸料机大车、小车或者主提升手柄发出的速度信号和运行方向信号，并根据采集到的速度信号计算得到卸料机大车、小车或者主提升手柄当前行程位置所对应的速度数值；

编码器数值计算模块（15）用于根据所述的速度数值和运行方向信号计算大车编码器、小车编码器或者主提升编码器的当前数值；

格雷码转换模块（16）用于将编码器的当前数值转换为对应的格雷码，并根据装卸料机大车、小车或者主提升实际使用的编码器对应的编码器位数将格雷码进行逻辑位移转换得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号，并将编码器SSI仿真信号发送到仿真信号输出模块（13）；

时钟信号检测模块（12）用于检测同步SSI时钟信号的数据发送时序，并将检测结果发送到仿真信号输出模块（13）；

仿真信号输出模块（13）用于根据数据发送时序将编码器SSI仿真信号发送到装卸料机控制台的编码器SSI信号仿真信号接收设备。

2.如权利要求1所述的一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统，其特征在于：所述的时钟信号采集模块（11）根据设定的采样时间间隔I采集并获取编码器SSI信号仿真信号接收设备发出的同步SSI时钟信号。

3.如权利要求1所述的一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统，其特征在于：所述的速度采集模块（14）根据设定的采样时间间隔II采集并获取所述的速度信号和运行方向信号。

4.如权利要求1或3所述的一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统，其特征在于，编码器数值计算模块（15）包括：

增量计算单元：用于根据速度数值和预设的数学公式计算大车编码器、小车编码器或者主提升编码器所对应的编码器数值增量；

增量符号计算单元：用于根据运行方向信号确定编码器数值增量的正负；

当前数值计算单元：用于根据所述的编码器数值增量及其正负计算大车编码器、小车编码器或者主提升编码器的当前数值。

5.如权利要求1所述的一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统，其特征在于：仿真信号输出模块（13）将编码器SSI仿真信号输出置为高电平，仿真信号输出模块在同步SSI时钟信号的上升沿将编码器SSI仿真信号发送编码器SSI信号仿真信号接收设备。

6.一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真方法，包括以下步骤：

（一）采集装卸料机控制台的编码器SSI信号仿真信号接收设备发出的同步SSI时钟信号；

（二）采集装卸料机大车、小车或者主提升手柄发出的速度信号和运行方向信号，并计算装卸料机大车、小车或者主提升手柄当前行程位置所对应的速度数值；

（三）根据所述的速度数值和运行方向信号计算大车编码器、小车编码器或者主提升编码器的当前数值；

（四）将编码器的当前数值转换为对应的格雷码，并根据装卸料机大车、小车或者主提升实际使用的编码器对应的编码器位数将格雷码进行逻辑位移转换得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号；

（五）检测同步SSI时钟信号的数据发送时序；

（六）根据数据发送时序将编码器SSI仿真信号发送到装卸料机控制台的编码器SSI信号仿真信号接收设备。