[发明专利]检测以自动方式操作的装置的安全装置状态的传感器装置

权利要求书

1.一种检测以自动方式操作的装置(10)的安全装置状态的传感器装置，该传感器装置包括:

输入电路(60)，该输入电路(60)设计成接收第一输入信号(66c)并且设计成接收至少一个另外的输入信号(66a)，其中所述第一输入信号(66c)依赖于待检测的安全装置状态，并且其中所述另外的输入信号(66a)依赖于另外的状态，

用于输出第一输出信号(76)和第二输出信号(78)的第一输出(68)和至少一个第二输出(70)，

评估单元(64)，该评估单元(64)设计成在故障安全的方式中评估所述第一输入信号(66c)并且基于所述第一输入信号(66c)来生成在所述第一输出(68)和所述第二输出(70)处的第一输出信号(76)和第二输出信号(78)，其中所述第一输出信号(76)和所述第二输出信号(78)形成冗余信号对，所述冗余信号对组合起来示意安全装置状态，

第一设备外壳(54)，在所述第一设备外壳(54)中布置有所述输入电路(60)和所述评估单元(64)，以及

第一致动器(22c)，所述第一致动器(22c)在空间上与所述第一设备外壳(54)分离并且生成所述第一输入信号(66c)，其中所述第一致动器(22c)具有第一个体识别码(62c)，所述第一个体识别码(62c)经由所述第一输入信号(66c)传输到所述评估单元(64)，

特征在于，所述评估单元(64)还被设计成评估另外的输入信号(66a)并且基于所述另外的输入信号(66a)来生成在第一输出(68)处的第三输出信号(80)并且生成在第二输出(70)处的第四输出信号(82)，其中所述第三输出信号(80)和所述第四输出信号(82)形成不同于所述冗余信号对的非冗余信号对，

其中，所述另外的输入信号(66a)由另外的致动器(22a)生成，所述另外的致动器(22a)同样在空间上与所述第一设备外壳(54)分离并且具有另外的个体识别码(62a)，其中所述评估单元(64)基于所述第一个体识别码(62c)和所述另外的个体识别码(62a)来将所述第一输入信号(66c)与所述另外的输入信号(66a)区分开。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，特征在于，仅当所述输入电路(60)仅接收所述第一输入信号(66c)时，所述评估单元(64)生成具有所述第一输出信号(76)和所述第二输出信号(78)的冗余信号对。

3.根据权利要求1所述的传感器装置，特征在于，所述第一输出(68)和所述第二输出(70)处的输出信号(76、78、80、82)中的每一个是具有有源第一信号电平或无源第二信号电平的二进制信号，其中所述第一输出信号(76)和第二输出信号(78)中的每一个具有所述有源第一信号电平。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，特征在于，所述第三输出信号(80)或所述第四输出信号(82)对应于所述无源第二信号电平。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，特征在于，所述第一输出信号(76)和所述第二输出信号(78)中的每一个具有规律地改变的信号电平(84)。

6.根据权利要求1所述的传感器装置，特征在于，所述评估单元(64)以时间上连续的间隔来生成所述冗余信号对和所述非冗余信号对。

7.根据权利要求1所述的传感器装置，特征在于，所述评估单元(64)将个体识别码整合在输出信号(76、78、80、82)中的至少一个中。