[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将由部件供给装置供给的部件向基板上安装的部件安装装置，其中，该部件供给装置具有将从载料带剥离后的外封带进行收容的外封带收容部。

背景技术

目前，作为向电子部件安装装置的移载头的吸嘴吸附位置供给电子部件的电子部件供给装置，已知一种使用带盘的带式供料器。

在带式供料器中，通常将由基带和外封带这两层构成的载料带从盘部依次抽出，在吸嘴吸附位置的正前方将外封带从基带上剥离，其中，该基带收容有多个电子部件，外封带以使得电子部件不会脱落的方式形成盖部。并且，剥离后的外封带收容在规定的外封带收容部内。

外封带收容部具有外封带导入口和外封带排出口，该外封带排出口形成在与该导入口相反侧的端面处。另外，该排出口附设有可打开/闭合的排出口盖，能够通过手动打开排出口盖而将外封带收容部内的外封带从排出口排出。

作为排出口盖，也存在下述结构，即，在外封带收容部内外封带成为填满状态时，通过利用外封带的弹性力从内侧被按压而自动打开（例如，参照专利文献1）。

但是，在由于外封带的弹性力而排出口盖自动打开的构造的情况下，排出口盖有时会在表面安装装置的生产动作中意外打开。这时，由于排出口盖在压力很高的状态下打开，因此存在下述问题，即，外封带散落到周边而与相邻的其他带式供料器缠绕，或进行废弃的作业花费工时。

因此，考虑下述方法，即，预先从设计上确定外封带的可收容容量，通过基于载料带的进给量和进给次数，计算收容在外封带收容部内的外封带的容量，从而检测接近填满的情况，并将其通知操作员（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2003－188584号公报

专利文献2：日本特开2002－171090号公报

但是，由于制造商的不同，外封带的材质和厚度也不同，因此，外封带不同而外封带收容部内可收容的量也会变化。对于上述专利文献2记载的技术而言，由于不考虑外封带的材质和厚度而通过相同的计算来计算容量，因此，有时计算结果与实际收容的外封带的容量相差很大。

这样，产生下述问题，即，无法检测接近填满的情况，外封带散落到周边，或者即使收容容量仍有余量也错误判断为接近填满，催促操作员进行外封带回收作业。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种部件安装装置，其能够准确地对外封带的收容容量达到外封带收容部的可收容容量而达到废弃时间这一情况进行检测。

为了解决上述课题，本发明涉及的部件安装装置将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，该部件安装装置的特征在于，具有：预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。

由此，能够防止在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，排出口盖打开至成为完全打开的位置。因此可以抑制外封带从排出口散落。另外，由于在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，利用传感器对这一情况进行检测，因此与外封带的材质和厚度不同无关地，可以适当地检测外封带的废弃时间，并准确地向操作员警告。

此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述打开状态检测单元作为所述传感器而使用具有照射单元和受光单元的光传感器，在所述排出口盖处于闭合状态时，所述排出口盖未配置在所述光传感器的光轴上，在所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，所述排出口盖配置在所述光传感器的光轴上。

由此，可以使得在排出口盖为闭合状态和打开状态时，将来自照射单元的光进行受光的受光单元的输出变化。因此，通过对受光单元的输出进行监视，能够容易且适当地检测排出口盖是否为打开状态。此外，通过对传感器光轴的设置位置进行调整，可以调整判断为排出口盖处于打开状态的定时。

此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述光传感器是透过型光传感器，其隔着所述排出口盖而相对配置所述照射单元和所述受光单元，在无法由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。