[发明专利]头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法。

背景技术

公知有在现实环境中使用计算机附加提示信息的被称作增强现实（AR，Augmented Reality）的技术。增强现实搭载于智能手机、头戴式显示器（以下，称为“头部佩戴型显示装置”。）等。图1是用于对增强现实进行说明的说明图。图1（A）表示利用非透射型的头部佩戴型显示装置实现增强现实的情况。头部佩戴型显示装置利用照相机拍摄外景，对通过拍摄而得到的图像CP进行图像识别，生成用于附加提示的信息（图示例子中的目标OB）。头部佩戴型显示装置将使拍摄的图像CP和生成的目标OB重叠的图像显示在液晶画面上。由此，头部佩戴型显示装置的使用者能够体验增强现实。此外，在这里，对使用非透射型的头部佩戴型显示装置实现增强现实的例子进行了说明，但利用智能手机等也能够实现。例如，在引用文献1中，公开有搭载了增强现实的技术的非透射型的头部佩戴型显示装置。

专利文献1：日本特开2011－203823号公报

专利文献2：日本特开2010－146481号公报

图1（B）是表示利用光学透射型的头部佩戴型显示装置实现增强现实的情况。即使在光学透射型的头部佩戴型显示装置中，也与非透射型相同，对通过拍摄而得到的图像CP进行图像识别，生成用于附加提示的信息（目标OB）。其后，在光学透射型的头部佩戴型显示装置中，在液晶画面上只显示生成的目标OB。使用者能够通过视觉确认在液晶画面上显示、作为虚像VI显示的目标OB、和透过眼前的透镜看见的外景SC双方，体验增强现实。此外，将从图1（B）的左边第1张所示的通过拍摄得到的区域称为“拍摄视场”，从图1（B）的左边第2张所示的作为虚像VI显示的区域称为“影像视场”，将从图1（B）的左边第3张所示的作为外景SC可视觉确认的区域称为“现实视场”。

这里，存在在使用者的眼前投射虚像VI的区域（现实视场和影像视场重合的部分）的大小、与利用照相机可拍摄的区域（拍摄视场）的大小不一致的情况。在两者的大小不一致的情况下，存在在光学透射型的头部佩戴型显示装置中，作为虚像VI显示的目标OB与透过眼前的透镜看见的外景SC之间产生偏差，给予使用者不协调感这样的问题。具体而言，例如，在利用照相机可拍摄的区域（影像视场）很宽广的情况下，在现有的光学透射型的头部佩戴型显示装置中，生成与该宽广的范围对应的目标OB，作为虚像VI显示在使用者的眼前。这样的情况下，使用者因在自己眼前投射虚像VI的区域（现实视场和影像视场重合的部分）内的外景SC和目标OB之间产生的差异，记住不协调感。

发明内容

本发明的目的在于，在光学透射型的头部佩戴型显示装置中，减少实现增强现实时所产生的不协调感。

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例实现。

应用例1

该头部佩戴型显示装置是使用者能够同时视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置，

具备：

拍摄部，其拍摄外景来获取外景图像；

增强现实处理部，其解析获取的上述外景图像，并且根据解析的结果来生成增强现实用的附加图像数据；

显示元件，其使用生成的上述附加图像数据来生成图像光；以及

导光部，其使用生成的上述图像光在使用者的眼前形成虚像；

其中，上述增强现实处理部获取上述外景图像中的、上述虚像的显示区域和上述拍摄部的拍摄区域重复的重复区域，并使用上述重复区域来生成上述附加图像数据。

根据这样的构成，增强现实处理部获取虚像的显示区域和拍摄部的拍摄区域重复的重复区域，并使用重复区域来生成附加图像数据，所以能够减少在增强现实处理部实现增强现实时产生的不协调感。

应用例2

该头部佩戴型显示装置是应用例1所述的头部佩戴型显示装置，

还具备：存储部，其存储用于对上述使用者显示上述虚像的显示区域的向导图像数据，

上述增强现实处理部使采用了上述向导图像数据的图像光得以生成，并且以在上述虚像的显示区域上示出规定的标记的方式引导上述使用者，并使上述外景图像得以获取，取得通过解析获取的外景图像而得到的标记的位置，并将所得到的所述标记的所述位置作为重复区域和其他的区域之间的边界。