[发明专利]用于检测卫星信号的系统和方法

说明书

本申请涉及用于检测卫星信号的系统和方法。提供一种经配置以在所接收信号中检测至少一个GNSS卫星信号的存在的GNSS接收器。所述GNSS接收器包含：缓冲器，其加载有对应于所述所接收信号的样本集合；以及多普勒解旋块，其经配置以对从所述缓冲器接收的样本集合执行对应于至少一个多普勒频率的多普勒解旋。所述GNSS接收器进一步包含：累加器块，其经配置以在所述对应于多普勒频率的多普勒解旋之后随即或随后执行多个样本集合的相干累加；以及第一存储器，其经配置以存储所述相干累加的结果。寄存器阵列经配置以被加载存储于所述第一存储器中的所述结果，且相关器引擎经配置以通过使所述寄存器阵列中的所述结果与GNSS卫星的多个码相位相关而产生相关结果。

技术领域

本发明的实施例涉及检测卫星信号。

背景技术

可广泛地定义全球导航卫星系统(GNSS)以包含GPS(美国)、伽利略(Galileo)(建议)、GLONASS(俄罗斯)、北斗(中国)、IRNSS(印度，建议)、QZSS(日本，建议)，以及其它使用来自卫星的信号的当前和未来定位技术(使用或不使用来自陆地源的加强)。来自GNSS的信息可越来越多地用于计算用户的位置信息(例如，位置、速度、行进方向，等)。

依据一示范性情形，在GNSS中，可能存在多个卫星，每一卫星发射GNSS卫星信号。在GNSS接收器处所接收的信号含有所发射GNSS卫星信号中的一者或一者以上。为了获得来自相应发射信号的信息，GNSS接收器执行信号获取/跟踪程序。更具体来说，GNSS接收器在所接收信号中搜索对应的发射信号，且接着锁定到它们以便随后跟踪相应卫星，以接收卫星信号。

此外，根据一个示范性情形，信号获取/跟踪程序可能要求必须使所接收信号(其可例如降频转换至基带)与GNSS接收器内所产生的本地信号相关以进行多普勒(Doppler)频率的各种估计。对相关结果进行相干或非相干累加以检测并获取卫星信号。与此累加相关联的存储器/区域要求随着在相关期间执行的搜索(多普勒/GNSS卫星组合)的数目增加而在大小上增加。

发明内容

提供若干示范性GNSS接收器，其经配置以在所接收信号中检测一个或一个以上GNSS卫星信号的存在。在一实例实施例中，GNSS接收器包含缓冲器、多普勒解旋块、累加器块、第一存储器、寄存器阵列和相关器引擎。所述缓冲器经配置以被加载对应于所接收信号的样本集合。在一些实施例中，所述缓冲器经配置以被循环地加载对应于所接收信号的包括一毫秒(ms)样本的样本集合。在一些实施例中，存储在缓冲器中的样本集合的数目大于最大预定相干累加周期。举例来说，如果最大预定相干累加周期为19ms，则缓冲器经配置以存储20个样本集合。所述多普勒解旋块经配置以从加载于所述缓冲器中的样本集合中接收样本集合，并基于一个或一个以上多普勒频率对所述样本集合执行多普勒解旋。

在一些实施例中，所述累加器块经配置以在对应于多普勒频率的多普勒解旋之后随即或随后执行多个样本集合的相干累加，且将相干累加的结果存储在所述第一存储器中。在一些实施例中，所述相干累加是基于预定相干累加周期而执行的。所述预定相干累加周期的实例包含但不限于以下时间周期中的一者：1ms时间周期、5ms时间周期、11ms时间周期以及19ms时间周期。在一些实施例中，所述寄存器阵列经配置以被加载存储在所述第一存储器中的所述结果，且所述相关器引擎经配置以通过使加载在所述寄存器阵列中的所述结果与GNSS卫星的多个码相位相关而产生相关结果来促进在所接收信号中搜索GNSS卫星信号。在某些实施例中，GNSS接收器包含控制定序块(control sequencing block)，所述控制定序块经配置以通过调度经配置以执行多普勒解旋的多普勒频率的次序和用于执行相关的GNSS卫星的多个码相位的次序来调度GNSS卫星信号的搜索顺序。