[发明专利]一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局

权利要求书

1.一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局，其特征在于，包括4个传动组件、4个涵道风扇；所述垂直起降飞行器包括机身、垂直尾翼和机翼；4个涵道风扇均分为两组，其中一组为前涵道风扇，另一组为后涵道风扇；所述前涵道风扇对称的安装在各机身头部外侧；所述后涵道风扇对称的安装在各机身中部内侧；所述各涵道风扇分别通过传动组件中的涵道转动轴与位于机身内的传动组件连接；

所述各涵道转动轴的轴线在机身轴线上的投影点与全机重心之间沿机身的轴向距离为1.125倍机翼弦长；所述涵道转动轴的轴线垂直于涵道风扇的轴线并且过涵道风扇的重心；

机翼位于前涵道风扇与后涵道风扇之间；机翼的25%相对弦长位置通过全机重心，机翼展长为1.5m，面积为0.3m²，展弦比为7.5；位于机身外侧的机翼展弦比为2.25；所述的机翼的安装角为3°；位于两个机身之间的翼段为中央翼，所述中央翼展弦比1.5；

机身采用双机身；各机身的长度为1.2m，最大横截面的当量直径为0.14m；所述各机身1的设计控制面为x_i，i＝1、2、3、4、5；x为机身的纵向坐标，下标i表示各控制面的编号。

2.如权利要求1所述一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局，其特征在于，传动组件包括涵道转动轴、机身壁板轴承、中央连接架轴承、传动臂、连接杆、舵机传动臂、舵机和舵机架；所述中央连接架位于机身内，两端分别固定在机身传动舱段的前部隔框和后部隔框上；在所述中央连接架上有连接杆运动孔和涵道转动轴的轴承孔；舵机位于中央连接架一侧，并通过舵机架固定在机身壁板上；所述舵机的输出轴通过舵机传动臂与穿过中央连接架的两根连接杆的一端连接；在所述中央连接架另一侧，涵道转动轴的一端通过中央连接架轴承安装在中央连接架上，该涵道转动轴的另一端穿出机身壁板，与一个涵道风扇的涵道壁固连，并通过机身壁板轴承将所述涵道转动轴支撑在机身壁板上。

3.如权利要求1所述一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局，其特征在于，所述各机身的各设计控制面及各控制坐标点如表所示：

4.如权利要求2所述一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局，其特征在于，所述中央连接架上的连接杆运动孔靠近后部隔框一边；该连接杆运动孔以涵道转动轴的中心为圆心，以传动臂为半径形成，连接杆运动孔的运动角为＋30°至－70°。