[发明专利]连续油管作业机注入头运动装置

权利要求书

1.连续油管作业机注入头运动装置，具有主安装座（3），其特征在于：所述主安装座（3）之间平行设有主轴（2）和旋转缸支撑轴（4），两块移动同步板（8）一端均套装在主轴（2）上，两块移动同步板（8）另一端均与套装在旋转缸支撑轴（4）上的旋转缸安装套（6）连接，注入头（1）置于两块移动同步板（8）之间并与之固定连接，旋转缸（5）的缸体安装在注入头（1）的缸座（10）上，旋转缸（5）的活塞杆与旋转缸安装套（6）固定连接；移动缸（7）的缸体安装在主安装座（3）内侧，移动缸（7）的活塞杆穿过一块移动同步板（8）后与另一块移动同步板（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的连续油管作业机注入头运动装置，其特征在于：所述两块移动同步板（8）之间设有导向柱（9）。

3.根据权利要求1或2所述的连续油管作业机注入头运动装置，其特征在于：所述旋转缸（5）伸缩带动注入头（1）最大旋转至26°保证起升吊臂举升到工作高度时连续油管出管口始终垂直于所测井口平面；所述移动缸（7）伸缩带动注入头（1）沿汽车底盘宽度方向左右各移动150mm距离使工作前连续油管对正井口。