[发明专利]叉车的转向稳定系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业叉车领域，更具体地涉及用于改进叉车转向稳定性控制的系统和方法。

背景技术

已经做出通过在脚轮组中以高压力使用刚性弹簧来增强叉车的转向或回转稳定性的尝试以使叉车更稳定。但是，刚性弹簧的使用还通过使得操作人员感觉更颠簸而降低操作人员的舒适度。其它稳定性增强机构锁住叉车悬架以便于增强叉车在转向时的稳定性，但是具有类似的结果。

例如，参见图1，示出了叉车20的简化正视图，其使用弹簧加载的脚轮22和在两个弹簧加载的脚轮22之间间隔开的中心驱动轮胎24。所述弹簧加载的脚轮允许叉车在不平的地板26上转向和驱动同时仍然保持对驱动轮胎24的平稳的支承和良好的接触力。通常，对所述脚轮22进行调节以在两脚轮之间的驱动轮胎滑移和叉车摇摆或倾斜之间找出最佳操作。

其它种类的叉车构造使用弹簧加载的脚轮并且包括用于缓冲的吸震器30。缓冲的添加允许使用更软的弹簧，这就降低了向外摇摆的速率，但不降低摇摆的幅度。然而，当叉车急转弯时，缓冲器通过产生一力来响应于脚轮的高速运动并且可能仍然使叉车倾斜，因为缓冲器的力取决于脚轮运动，而不是叉车摇摆。当缓冲器以这种方式起作用时，其降低了操作人员舒适性并且减少了较软弹簧的优点。

参见图2，其它种类的叉车构造使用固定脚轮34和悬挂驱动轮胎36。这种构造让悬挂弹簧38提供足够的力来保持悬挂驱动轮胎36与地板接触，并且对于非常平的地板更有优势。但是，在不平的地板上，这种构造的叉车的操作人员知道几乎在每次颠簸时都会感觉摆动并且叉车可能会倾斜。还有，一个脚轮碰到物体的结果可能导致操作人员感到显著的接触和倾斜。

所有这些前述的构造相比于硬弹簧和仅限制脚轮构造的弹簧性能的叉车缓冲器至多仅改进了软弹簧与叉车倾斜(转向时摇摆或摆动)之间的权衡。如果在转向期间可以调节脚轮的弹簧张力，那叉车然后就能够没有摆动地转动并且保持操作人员的舒适性。

所需要的是通过转向时调节脚轮弹簧张力来增强转向性能但不牺牲车辆性能、回转弯能力和/或操作人员舒适性的系统和方法。

发明内容

本发明通过提供稳定性控制特征来减少或消除叉车远离一个转弯或进入一个转弯的摆动而克服了前述叉车系统和方法的缺点。

根据本发明的一个实施方式，披露了一种用于稳定叉车的系统。该系统包括可转动驱动单元，该驱动单元包括可转向驱动轮胎。第一滑动机构联接到所述可转动驱动单元。脚轮安装到脚轮板，其中第二滑动机构安装到脚轮板。转向机构联接到所述可转动驱动单元，使得当使所述转向机构运动来使可转向驱动轮胎转向时，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构相互作用以改变脚轮上的压力。

根据本发明的另一个实施方式，披露了一种用于稳定叉车的系统。该系统包括可转动驱动单元，该驱动单元包括可转向驱动轮胎。左侧滑动机构和右侧滑动机构联接到所述可转动驱动单元。左脚轮安装到左脚轮板，右脚轮安装到右脚轮板。左脚轮滑动机构安装到左脚轮板，右脚轮滑动机构安装到右脚轮板。转向机构联接到所述可转动驱动单元，使得当使所述转向机构运动以使叉车向左转时，所述右侧滑动机构与所述右脚轮滑动机构相互作用以在右脚轮上产生向下的压力。

根据本发明的又一个实施方式，披露了一种用于稳定叉车的方法。该方法包括以下步骤：提供可转动驱动单元，该驱动单元包括可转向驱动轮胎；提供联接到所述可转动驱动单元的第一滑动机构；提供安装到脚轮板的脚轮；提供安装到脚轮板的第二滑动机构；提供联接到所述可转动驱动单元的转向机构，所述转向机构用于使所述可转向驱动轮胎转向并且使所述第一滑动机构与第二滑动机构相互作用；改变所述脚轮上的压力。

本发明的前述的和其它的目的和优点将会出现在如下的详细描述中。在该描述中，参照了图示出优选实施方式的附图。

附图说明

图1是已知的弹簧加载的脚轮构造的叉车的正视图；

图2是与图1的叉车类似的叉车的正视图，除了示出了已知的具有悬挂牵引轮的固定脚轮构造；

图3是包括本发明的实施方式的叉车的立体图；

图4是示出了本发明的实施方式的图3的叉车的俯视图；

图5是图3的叉车的正视图；

图6A和6B是图5的叉车的局部侧视图，与轴承和凸轮构造一起示出了驱动电机和驱动轮胎；

图7是叉车的俯视图，示出了本发明的附加的替代性的实施方式；

图8是叉车的俯视图，示出了本发明的又一附加的替代性的实施方式；以及