[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置。此外本发明涉及用于车辆的车辆系统以及计算机程序。

现有技术

这样的驾驶员辅助系统是已知的。它们通常使用数据以决定是否应提供驾驶员辅助功能。在此经常存在以下需求：在车辆行驶后事后分析所使用的数据。

发明内容

因此，本发明所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置，其能够实现对于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能意义重大的数据的有效分析。

本发明所基于的任务还在于，提供一种相应的车辆系统以及一种相应的计算机程序。

这些任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的扩展方案是各从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。提供数据，其中所述数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。

如果提供驾驶员辅助功能，则检测车辆位置。所检测到的车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。这也尤其意味着：驾驶员辅助系统数据组一方面包括已经导致驾驶员辅助系统提供驾驶员辅助功能的决定的所使用的数据。另一方面，驾驶员辅助系统数据组包括与所检测的车辆位置相应的车辆位置数据。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。在此，设有决定装置，所述决定装置被构造用于基于所提供的和所使用的数据决定是否应提供驾驶员辅助功能。此外构成用于检测车辆位置的车辆位置确定装置。当提供驾驶员辅助功能时，所述车辆位置确定装置检测车辆位置。此外设有分配器，其用于将车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。

根据另一方面，提供一种用于车辆的车辆系统，其包括驾驶员辅助系统和用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。所述车辆系统还尤其可以称为用于车辆的系统。

此外提供一种计算机程序，包括程序代码，其用于当在计算机上执行计算机程序时实施用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。

因此，本发明尤其包括这样的思想：使用向驾驶员辅助系统提供的数据，以便决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。在此，尤其可以规定，例如从设置在车辆外部的服务器和/或从其他车辆向车辆发送所述数据。这尤其意味着，车辆不一定自身构造这些数据，例如借助于车辆内部的传感机构，其中尤其也可以使用那些借助车辆内部的传感机构构成的数据。所述数据优选借助于包括用于感应地检测其他车辆的车辆环境的环境传感器的传感器系统构成，并且直接发送给车辆和/或发送给中央服务器，所述中央服务器随后可以向车辆发送所述数据。车辆和其他车辆之间的通信尤其可以借助车对车通信方法实施。车辆和中央服务器或者外部服务器之间的通信尤其可以借助车对基础设施通信方法和/或移动无线电通信方法实施。在肯定的决定——这尤其意味着应提供驾驶员辅助功能的情况下，在提供驾驶员辅助功能的时刻检测当前的车辆位置。所检测的车辆位置随后被分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。

由此以有利的方式能够实现：基于所检测的车辆位置实施所使用的数据的过滤。由此例如以有利的方式能够实现：事后、也就是说尤其在行驶之后在数字地图上向驾驶员显示在什么位置驾驶员辅助系统已经提供了驾驶员辅助功能。

数据在本发明的意义上尤其包括车辆环境数据，所述车辆环境数据尤其包括关于车辆环境的信息。这样的信息例如可以涉及物理对象。物理对象例如可以是交通标志、信号设备、其他车辆或者街道的边界柱。车辆环境数据尤其包括街道的物理特征或者特性，例如街道宽度、车行道宽度、转弯半径和/或岔口。特别地，在静止的物理对象的情况下在车辆环境数据中还存储相应的位置和尺寸。车辆环境数据尤其也可以包括关于当前事件的信息，例如在相应的位置上存在具有改变的街道特性的工地。车辆环境数据尤其也可以包括车道数据，其例如包括关于车行道线颜色的信息。车辆环境数据在本发明的意义上尤其包括图像数据和/或视频数据和/或雷达数据和/或超声数据。特别地，数据与关于车辆环境的物理对象的相应位置相对应。

驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其表示可以部分自主地或自主地干预车辆的驱动系统和/或控制系统——例如气体系统或者制动系统——和/或转向系统和/或信令系统的系统。驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其也可以借助相应的人机接口在危急情况即将发生时或危急情况期间警告驾驶员。