[发明专利]一种灌溉远程智能控制系统通用开发平台及开发方法有效
申请号: | 201310071432.7 | 申请日: | 2013-03-06 |
公开(公告)号: | CN104035756B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 徐飞鹏;罗昊;贾瑞卿;雷振东;黄颖;王定国 | 申请(专利权)人: | 中农先飞(北京)农业工程技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人: | 王桂霞 |
地址: | 100083 北京市海淀区清华东路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灌溉 远程 智能 控制系统 通用 开发 平台 方法 | ||
1.一种灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于,包括:
服务器,运行web服务器和灌溉智能控制模块;
远程浏览器,可通过网络访问所述服务器;
土壤监测设备,用于监测土壤环境参数;
水肥执行设备,用于执行所述服务器的控制指令;
传输模块,与所述水肥执行设备及土壤监测设备通讯以接收和发送所述水肥执行设备和土壤监测设备的数据并对接收和发送的数据进行传输;
控制模块,所述控制模块与所述服务器和所述传输模块通讯以将自所述传输模块接收的数据发送至所述服务器并将所述服务器的控制指令通过传输模块发送至所述水肥执行设备和土壤监测设备;
其中,所述灌溉智能控制模块包括:
信息采集模块,用来采集并显示土壤的参数以对土壤的环境进行实时监测;
数据库,用来记录和存储所述土壤监测设备监测到的信息和灌溉远程智能控制系统各设备的状态信息,所述数据库还响应所述灌溉智能控制模块的其他模块的服务请求并将处理结果返回各个模块;
通讯模块,通过计算机串口与所述控制模块通讯,接收所述土壤监测设备监测到的信息和灌溉远程智能控制系统各设备的状态信息并将上述信息发送给所述数据库,所述通讯模块还将控制指令发送给所述控制模块并将其接收和发送的数据写入所述数据库;
设备控制模块,向所述通讯模块下达控制指令;
设备管理模块,用来根据需求添加或者删除所述控制模块和/或传输模块和/或土壤监测设备和/或水肥执行设备及所述控制模块与所述服务器之间的关系和/或所述控制模块与所述传输模块之间的关系和/或传输模块与土壤监测设备之间的关系和/或所述传输模块与所述水肥执行设备之间的关系以建立和/或修改所述灌溉远程智能控制系统的控制结构;
专家系统模块,具有知识库和规则库,根据地域、土壤特性、灌溉方式、作物类型与作物生育期,为作物提供作物灌溉控制指标及专家系统土壤水分上下限参数值;
数据驱动模块,根据采集到的土壤信息中的含水率预测出深层土壤含水率,并将结果替代采集到的土壤含水率参与控制。
2.根据权利要求1所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于:所述灌溉智能控制模块还包括可根据需要建立智能控制模型的模型管理模块。
3.根据权利要求2所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于:所述灌溉智能控制模块还包括用来添加和/或修改所述模型管理模块的变量的参数设置模块。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于:所述服务器连接有1-63个控制模块。
5.根据权利要求4所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于,所述控制模块包括:
Zigbee无线收发模块,接收和发送所述水肥执行设备和土壤监测设备的数据及所述服务器的控制指令;
双路RS-485串行通讯驱动电路,其中一路RS-485串行通讯驱动电路与所述服务器连接,另一路RS-485串行通讯驱动电路与所述传输模块连接以接收和发送所述水肥执行设备和土壤监测设备的数据及所述服务器的控制指令;
单片机系统,控制所述Zigbee无线收发模块及所述双路RS-485串行通讯驱动电路,并建立收发机制确保数据和传输状态正确;
液晶显示驱动电路,连接有液晶屏以将数据显示在所述液晶屏上;
编号设置电路,确定所述控制模块的地址;
稳压供电电路,对所述控制模块供电。
6.根据权利要求5所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于:所述传输模块包括与所述控制模块的Zigbee无线收发模块通讯的无线模块和/或与所述控制模块的双路RS-485串行通讯驱动电路连接的输入输出模块和/或与所述控制模块的双路RS-485串行通讯驱动电路连接的脉冲传输模块。
7.根据权利要求6所述的灌溉远程智能控制系统通用开发平台,其特征在于:所述土壤监测设备包括与所述无线模块/或输入输出模块相连的非脉冲型传感器和/或与所述脉冲传输模块相连的脉冲型传感器。
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