[发明专利]实时操作系统Tick时钟的实现方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）技术领域，尤其涉及一种实时操作系统Tick时钟的实现方法及装置。

背景技术

目前RTOS的系统ticks 大都以系统时钟为时钟源，采用芯片自带的系统ticks 定时器（systick timer）或者通用定时器实现，在具备多功能的产品的不同工作模式下，其系统时钟也不相同，因此导致每秒钟产生的ticks数不一致，这可能造成RTOS定时器定时的混乱或者定时产生严重误差，从而使RTOS时钟不稳定、不准确；若采用外围设备，则增加了产品的耗电量；且在某些芯片没有提供系统ticks 定时器或者通用定时器不够用的情况下，进行RTOS移植也存在问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种实时操作系统Tick时钟的实现方法及装置，旨在达到产生稳定且功耗低的RTOS Tick时钟。

本发明实施例公开了一种实时操作系统Tick时钟的实现方法，包括以下步骤：

初始化实时时钟，设定所述实时时钟的分频数和产生中断的计数值；

根据所述分频数和计数值产生中断，调用实时操作系统的系统Tick时钟处理程序，设置所述实时操作系统的Tick时钟节拍，实现所述实时操作系统的任务调度。

优选地，所述根据所述分频数和计数值产生中断，调用实时操作系统的系统Tick时钟处理程序，设置所述实时操作系统的Tick时钟节拍包括：

根据所述分频数和计数值产生中断，调用实时操作系统的系统Tick时钟处理程序，获取所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency为：

Ticks Frequency =（RTC clk/div）/ counter (Hz)；其中，RTC clk为所述实时时钟频率，div为所述实时时钟的分频数，counter为所述实时时钟产生中断的计数值；

根据所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency，获取所述实时时钟产生中断周期Ticks cycle为：

Ticks cycle = 1/Ticks Frequency；

根据所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency和产生中断周期Ticks cycle，获取所述实时操作系统每秒钟的ticks数Ticks Num为：

Ticks Num = 1/Ticks cycle = Ticks Frequency =（RTC clk/div）/ counter；

根据所述实时操作系统每秒钟的ticks数Ticks Num，即可获取所述实时操作系统的系统Tick时钟节拍。

优选地，还包括：

在所述实时操作系统进入休眠模式时，停止所述实时时钟作为实时操作系统Tick时钟源的应用；

在所述实时操作系统退出休眠模式时，使能所述实时时钟作为实时操作系统Tick时钟源的应用。

本发明实施例还公开了一种实时操作系统Tick时钟的实现装置，包括：

参数设置模块，用于初始化实时时钟，设定所述实时时钟的分频数和产生中断的计数值；

时钟获取模块，用于根据所述分频数和计数值产生中断，调用实时操作系统的系统Tick时钟处理程序，设置所述实时操作系统的系统Tick时钟节拍。

优选地，所述时钟获取模块还用于：

根据所述分频数和计数值产生中断，调用实时操作系统的系统Tick时钟处理程序，获取所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency为：

Ticks Frequency =（RTC clk/div）/ counter (Hz)；其中，RTC clk为所述实时时钟频率，div为所述实时时钟的分频数，counter为所述实时时钟产生中断的计数值；

根据所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency，获取所述实时时钟产生中断周期Ticks cycle为：

Ticks cycle = 1/Ticks Frequency；

根据所述实时时钟产生中断频率Ticks Frequency和产生中断周期Ticks cycle，获取所述实时操作系统每秒钟的ticks数Ticks Num为：

Ticks Num = 1/Ticks cycle = Ticks Frequency =（RTC clk/div）/ counter；