[发明专利]一种非接触式接触线几何参数检测方法

权利要求书

1.一种非接触式接触线几何参数检测方法，以如此构成的几何参数检测装置中采集高清图像：激光器发射线形激光照亮其正上方的接触线，再通过安装于检测车车顶的高分辨率高帧率摄像装置采集，其中摄像机与激光器放在检测车上的水平横梁上，摄像机与横梁呈现一定的角度，激光器垂直于横梁朝上，横梁在接触网正下方且与轨道中心线平行；所述检测装置中安装有振动传感器实现对振动波形的监测；完成对接触线几何参数的修正有经图像处理得到接触网接触线的导高、拉出值的精确检测值，包括以下步骤：

A、图像采集步骤，激光器发射线激光打在接触线上呈现亮斑，利用CCD摄像机采集装置，实时采集接触线高清图像；

B、图像数据处理步骤，对采集的图像进行预处理，并实现对其中激光打在接触线位置的检测和定位，求出成像平面坐标系中激光光斑中心点位置的坐标，完成该位置在“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，给出接触线在该处的导线高度和拉出值；

C、根据振动传感器的振动信号，检测车多次行驶后的振动波形，拟合振动波形，对上述导线高度和拉出值进行补偿，修正；

D、将所述的监控信息显示在图形化监控界面中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的图像数据处理步骤中，由于线激光打在接触线上位置强度最大，图像中该处灰度值最大，直接对图像二值化处理，再利用最优阈值迭代及数字形态学去除孤立噪声的方法，完成对激光光斑的定位以及光斑中心点在成像平面坐标系中坐标的提取。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的图像数据处理步骤中，还包括激光光斑中心点位置的坐标在“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，从而实现对该位置导线高度，拉出值的检测。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形化监控界面包括：接触线导高监测控件、接触线拉出值监测控件、振动检测控件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形化监控界面还包括对导高正常信息以及故障信息进行储存。