[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，该夹持装置包括夹持件，其特征在于：该夹持装置还包括缸体组件及传动组件，该夹持件及该传动组件均装设在该缸体组件中，该缸体组件包括缸体、设置在该缸体一端的进气封头和形成在该缸体另一端的限位件，该进气封头开设有连通该缸体内部的气体通道，该限位件包括与该缸体固定连接的限位部，且该限位部具有截头锥形状的内壁，该传动组件包括活塞杆、装设在该活塞杆一端的活塞及套设在该活塞杆上的弹性件，该活塞及该弹性件收容在该缸体中，且该弹性件弹性抵持于该活塞及该限位件之间，该活塞杆远离该活塞的一端连接该夹持件，该夹持件收容在该限位件中，该夹持件包括连接于该活塞杆一端的夹持部，该夹持部收容于该限位部中，且其形状与该限位部的截头锥形状内壁相配合，该夹持部的中部开设有夹持孔。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持部包括多个夹瓣，多个该夹瓣彼此对称，且相邻该夹瓣之间具有均匀间隙。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：每个该夹瓣包括第一侧面和与该第一侧面相对的第二侧面，该第一侧面位于该夹瓣邻近该限位部的一侧，其具有与该限位部的内壁相配合的形状，该多个夹瓣的第一侧面共同形成与该限位部相配合的截头锥形，该第二侧面呈内凹圆弧状，该多个夹瓣的第二侧面共同形成该夹持孔。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该进气封头包括密封部及凸伸形成于该密封部一端的安装部，该密封部远离该安装部的一端为连接端，该连接端收容在该缸体中，该气体通道开设于该连接端的端面并朝向该安装部，该密封部远离该连接端的侧壁上开设有与该气体通道连通的插接孔，该安装部伸出该缸体之外。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括接气头，该接气头通过该进气封头的插接孔插接于该进气封头上。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该活塞的外侧壁开设有收容槽，该传动组件还包括密封件，该密封件收容在该收容槽中。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该活塞杆包括本体及形成于该本体一端的安装端，该本体及该安装端收容于该缸体中，该活塞沿轴向开设有装设槽，该安装端固定装设在该装设槽中。

8.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：该限位件还包括形成于该限位部一端的抵持部，该抵持部与该缸体固定连接，该抵持部的内壁沿轴向开设有第一凹槽，该活塞杆还包括与该夹持件固定连接的固接端，该固接端形成在该本体远离该安装端的一端，该固接端的侧壁上开设有与该第一凹槽位置相对应的第二凹槽，该传动组件还包括导向件，该导向件的一部分固定装设于该第一凹槽中，该导向件的另一部分滑动装设于该第二凹槽中。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该夹持件还包括凸伸形成于该夹持部一端的连接部，该连接部包括主体及凸伸形成于该主体远离该夹持部一端的固定端，该固定端与该活塞杆的固接端固定连接，该主体的周壁上开设有多个通孔。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该活塞将该缸体分隔为第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该活塞与该进气封头之间，并与该气体通道相连通，该第二腔体位于该活塞与该限位件之间，该弹性件收容于该第二腔体中，且该弹性件的两端分别抵持于该活塞与该限位件。