[发明专利]侧向控制改进法和设备、侧控和电动飞行控制系统及飞机

权利要求书

1.改进起飞阶段时在机场跑道上滑行的飞机的地面方向和侧向控制的方法，其中，所述飞机能够至少通过方向舵（2）在地面侧向地被操控，所述方向舵根据操控指令进行控制，优选地，所述操控指令由飞机飞行员致动方向舵脚蹬产生，

其特征在于，以自动的方式：

a)进行监控，以便能够检测在至少所述飞机处于地面并进行起飞滑跑时存在的激活情形；

b)当检测到这种激活情形时，产生控制命令，所述控制命令用于对称地控制扰流器（11A-11N）偏转，所述扰流器对称地布置在机翼上；以及

c)将所述控制命令应用于所述扰流器（11A-11N）的致动部件（10A-10N），以获得所述扰流器（11A-11N）的对称偏转，所述对称偏转与至少通过所述方向舵（2）进行的侧向操控相结合，允许减小飞机升力和因而允许改进飞机的地面方向和侧向控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)，产生引起所述扰流器（11A-11N）对称偏转的控制命令，所述对称偏转具有预定的偏转速度和也是预定的扰流器（11A-11N）偏转角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤a)，为检验所述飞机处在地面上，监控所述飞机的下述参数中的至少一个：

－起落架降下；

－轮的转速；以及

－由无线电高度表提供的相对于所述机场跑道的高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)，为检验所述飞机进行起飞滑跑，监控所述飞机的下述参数中的至少一个：

－发动机推力控制机构的位置；

－扰流器功能的激活指示；以及

－速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)，当另外还需要增强飞机的可控制性时，检测激活情形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当满足至少下述条件即飞机开始起飞转动时，自动地禁止至少所述步骤c)并使所述扰流器自动地恢复到其初始位置。

7.改进起飞阶段时在机场跑道上滑行的飞机的地面方向和侧向控制的设备，所述飞机能够至少通过方向舵（2）在地面侧向地被操控，所述方向舵根据操控指令进行控制，优选地，所述操控指令由飞机飞行员致动方向舵脚蹬产生，

其特征在于，所述设备具有：

－监控部件（5），其进行自动监控，以便能够检测在至少所述飞机处于地面并进行起飞滑跑时存在的激活情形；

－第一部件（7），用于在检测到激活情形时自动地产生控制命令，所述控制命令用于对称地控制扰流器（11A-11N）偏转，所述扰流器对称地布置在机翼上；以及

－第二部件（9A-9N），用于将所述控制命令自动地应用于所述扰流器（11A-11N）的致动部件（10A-10N），以获得所述扰流器（11A-11N）的对称偏转，所述对称偏转与至少通过所述方向舵（2）进行的侧向操控相结合，允许减小飞机升力和因而允许改进飞机的地面方向和侧向控制。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一部件（7）形成用以产生引起所述扰流器（11A-11N）对称偏转的控制命令，所述对称偏转具有预定的偏转速度和也是预定的扰流器（11A-11N）偏转角。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述设备还具有部件（13），用于当满足至少下述条件即飞机开始起飞转动时，自动地禁止至少所述控制命令的应用并使所述扰流器自动地恢复到其初始位置。

10.飞机的侧向操控系统，所述侧向操控系统具有根据操控指令进行控制的至少一方向舵（2），其特征在于，所述侧向操控系统另外还具有根据权利要求7至9中任一项所述的设备（1）。

11.飞机的电动飞行控制系统，其特征在于，所述电动飞行控制系统另外还具有根据权利要求7至9中任一项所述的设备（1）。

12.飞机，其特征在于，所述飞机具有根据权利要求7至9中任一项所述的设备（1）。