[发明专利]一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统和方法

权利要求书

1.一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，其特征在于：所述驾驶室避让系统包括：

第一组传感器节点、第二组传感器节点和第三组传感器节点，每组传感器节点都是由一对光柱组成，每对光柱上安装有三对光电开关；

射线发生器和射线探测器，射线探测器用来接收射线发生器发出的射线；

控制器，接收每组传感器节点中光电开关的电平跳变信号，得出车辆在检测区域的位置及速度，判断驾驶室、货箱与射线发生器之间的位置关系，控制射线发生器的开启和关闭；

第一组传感器节点、第二组传感器节点和第三组传感器节点沿着车辆的进入通道的方向依次排列，射线发生器和射线探测器设置在第二组传感器节点和第三组传感器节点之间，并且靠近第二组传感器节点。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，其特征在于：每对光柱上都安装有三对光电开关，由上到下依次为光电开关一、光电开关二和光电开关三；光电开关之间的间隔为0.3米，光电开关一距地面的高度为1.7-2米。

3.根据权利要求1或2所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，其特征在于：第一组传感器节点与第二组传感器节点之间的距离为2.5-3米，第二组传感器节点与第三组传感器节点之间的间距为2.5-3米，第二组传感器节点与射线发生器的间距为0.4-0.8米。

4.根据权利要求2所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，其特征在于：光电开关一距地面的高度为1.9米。

5.根据权利要求3所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，其特征在于：第一组传感器节点与第二组传感器节点之间的距离为2.8米，第二组传感器节点与第三组传感器节点之间的间距为2.7米，第二组传感器节点与射线发生器的间距为0.5米。

6.一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让方法，其特征在于：

步骤一：车辆需要以每小时5-10公里的车速进入绿色通道车辆检测区域，当车辆行驶过光柱时，光柱上的所有光电开关都从接通状态变成断开状态，传感器节点从输出高电平变成输出低电平；控制器接收传感器节点的信号，判断出车辆在检测区域中的速度和位置；

步骤二：传感器节点为三组，通过第一组传感器节点和第二组传感器节点对车辆进行车辆信息预处理，将车辆分为拖挂车辆与非拖挂车辆，当被检车辆驾驶室前部到达第二组传感器节点时，若第一组传感器节点处于接通状态，则判定被检测车辆为拖挂车辆；若第一组传感器节点处于断开状态，则判定被检车辆为非拖挂车辆；

步骤三：若车辆为拖挂车辆，判断出车辆货厢前端与第二组传感器节点的相对位置和车辆货厢尾部与第二组传感器节点的相对位置；若被检测车辆为非拖挂车辆，判断出车辆货厢前端与第三组传感器节点的相对位置和车辆货厢尾部与第二组传感器节点的相对位置；车辆驾驶室前端从第一组传感器节点行驶到第二组传感器节点的时间和平均速度分别为T1和V1；从第二组传感器节点行驶到第三组传感器节点的时间和平均速度分别为T2和V2；车辆货厢尾部从第一组传感器节点行驶到第二组传感器节点的时间和平均速度分别为T3和V3；

步骤四：若车辆为拖挂车辆，当驾驶室前部到达第三组传感器节点后，并且继续等到车辆货厢前端到达第二组光柱时，延时0.5/V2秒后，开启射线发生器；若被检测车辆为非拖挂车辆，车辆驾驶室前部到达第三组传感器节点后，直接开启射线发生器；无论是拖挂车辆，还是非拖挂车辆，车辆货厢尾部到达第二组传感器节点后，延时0.5/V3秒后，关闭射线发生器。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让方法，其特征在于：若射线发生器已经开启，当被检车辆货厢已经完全通过检测区域后，控制器没能接收到正常的结束信号，此时强制关闭射线发生器。

8.根据权利要求6或7所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让方法，其特征在于：当被检车辆货厢通过检测区域的时，车辆停在检测区域，如果需要强制关闭射线发生器，可通过人工手动完成。

9.根据权利要求6-8之一所述的一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让方法，其特征在于：射线发生器开启至关闭时间间隔的上限为25秒。